Stm32的外部中断EXTI学习过程

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关于STM32外部中断线(EXTI中断学习整理)

简述

STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。
线18：连接到USB唤醒事件。
每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。
从上面可以看出，STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，所以stm32把IO中断映射在16个外部中断/事件线上

对于每个中断线，我们可以设置相应的触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发）以及使能。

是不是16个中断线就可以分配16个中断服务函数呢？

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数
在stm32汇编文件startup_stm32f10x_hd.s中可以找到中断入口函数

EXTI 寄存器

中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)
此寄存器需要置1打开中断**
事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)**

这一个寄存器在默认的情况下开放来自线的事件请求，不需要设置
上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)

下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)

软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)

此寄存器可以使软件置1强制中断
挂起寄存器(EXTI_PR)

Stm32的NVIC寄存器详情：

在MDK内，与NVIC相关的寄存器，MDK为其定义了如下的结构体：
typedef struct
{
vu32 ISER[2]; //2个32位中断使能寄存器分别对应到60个可屏蔽中断
u32 RESERVED0[30];
vu32 ICER[2]; //2个32位中断除能寄存器分别对应到60个可屏蔽中断
u32 RSERVED1[30];
vu32 ISPR[2]; //2个32位中断挂起寄存器分别对应到60个可屏蔽中断，可挂起正在执行的中断
u32 RESERVED2[30];
vu32 ICPR[2]; //2个32位中断解挂寄存器分别对应到60个可屏蔽中断，可解除被挂起的中断
u32 RESERVED3[30];
vu32 IABR[2]; //2个32位中断激活标志寄存器，可读取该寄存器判断当前执行的中断是哪个，中断执行完硬件清零，只读
u32 RESERVED4[62];
vu32 IPR[15]; //15个32位中断优先级分组寄存器，每个中断分配8个bit，对应到415=60个中断
} NVIC_TypeDef;

IPR[15]
15个32位中断优先级分组寄存器，每个中断分配8个bit，对应到415=60个中断。但是并不是8个bit都被使用了，而是仅仅只用到了高四位，这样就可以得到5组16级的中断优先级。
高位的4个bit又分为抢占优先级和子优先级，抢占优先级在前，子优先级在后。两种类型优先级占用的位数又可以通过SCB->AIRCR寄存器的bit[10:8]来配置。

地址：

中断优先级设置步骤

1.设置AFIO复用功能的时钟打开
2.打开复用通道
21.系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数：
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。
2.针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
3. 如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。