ABB机器人使用Waituntil函数时关闭示教板警告框的方法

前言

在ABB机器人使用RAPID编程时，如果使用了Waituntil函数，在机器人手动模式下，等待时间超过3秒，示教板就会弹出警告框，如果想关闭这一功能，可以采取下面的方法。

Waituntil函数的说明

查阅ABB的官方编程手册关于Waituntil的说明

可以看到若想关闭该警告框，则需要修改系统参数SimulateMenu为0

SimulateMenu的说明

官方对SimulateMenu的说明如下：

操作步骤

按上诉步骤改完后，就不会再出现超3秒弹出警告框了。