unity学习 第0天 打砖块学习笔记

打砖块实现效果
在这里插入图片描述
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准备开始学unity,跟着视频做了一个简单的小游戏,因为真的什么都不懂,花了很久的时间,做完回头看看,真的是很菜啦/(ㄒoㄒ)/~~

1.场景
在这里插入图片描述
Env中包含很多cube,用来做砖块,plane是地平面
(这里不需要小球,小球作为prefab,在鼠标点击时实例化)

2.project
在这里插入图片描述materials是材质,用来给cube等上色

3.scripts
(1)shoot类用来发射小球,作为相机的组件,因为从相机处发射小球

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class shoot : MonoBehaviour {

    // Use this for initialization
    public GameObject bullet;
    public float speed=5;
	void Start () {
        Debug.Log("Hello Unity!");
      //  GameObject.Instantiate(bullet,transform.position,transform.rotation);
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))  //按下鼠标左键
        {
            GameObject b= GameObject.Instantiate(bullet, transform.position, transform.rotation);
            //实例化小球
            Rigidbody rgd = b.GetComponent<Rigidbody>();
            //找到小球上的刚体
            rgd.velocity = transform.forward * speed;
            //给刚体一个初速度,用来发射小球
        }
	}
}

(2)movement类用来移动相机,也作为相机的组件,使得小球能从不同的地方发射

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class movement : MonoBehaviour {

    public float speed = 3;
	// Use this for initialization
	void Start () {
		
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");  //获取键盘左右键控制移动的距离
        float v = Input.GetAxis("Vertical");  //获取键盘上下键控制移动的距离
        Debug.Log(h);
        transform.Translate(new Vector3(h, v, 0) * Time.deltaTime*speed);  //移动相机
	}
}

注意:1.prefab小球须添加刚体组件
2.制作砖块墙时,可用一个砖块ctrl+D 复制,再按住ctrl向旁边拖拽,就可形成两个紧贴的砖块。

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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