QGC 整体架构图

最新推荐文章于 2025-06-10 09:20:49 发布
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分类专栏： 无人机
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基于QGC2.8.0

1,main.cc ->QGCApplication* app = new QGCApplication(argc, argv, runUnitTests); 自定义QGCApplication

2,QGCApplication.cc  ->  _toolbox = new QGCToolbox(this);管理所有顶级服务工具

3,

 

 

 

 

 

 

 

QGC地面站二次开发 ：（一） 地面站介绍与软件架构概览
qq_48597462的博客
04-27 5817
开源无人机控制中枢 作为一款强大的地面站软件，QGC（QGroundControl）专为无人机操作员打造，集成了实时飞行监控、精准任务规划、深度数据分析以及与无人机系统其他组件的无缝互动。在无人机操作中，它犹如核心纽带，不仅连接着飞行员与飞行器，更是决定任务执行成效的关键要素。其全面的功能和开放源代码的特性，使之在无人机领域中占据举足轻重的地位。
QGC地图框架（第四集）
TuringEvo专栏
08-27 1122
联系作者QQ 843230304 一张ＵＭＬ图看懂整个ＱＧＣ地图框架 如图，整个ＱＧＣ地图框架的ＵＭＬ关系：
QGC软件件架构
qq_40191893的博客
06-22 2647
qgc软件架构
QGroundControl开发指南：从架构设计到贡献指南
gitblog_00706的博客
06-10 407
QGroundControl开发指南：从架构设计到贡献指南 概述 QGroundControl（简称QGC）是一款功能强大的地面站软件，广泛应用于无人系统（UAS）领域。作为开发者指南，本文将从技术架构、开发环境搭建到代码贡献流程，全面解析QGroundControl的开发要点。 核心设计理念 QGroundControl采用了一套独特的设计哲学，使其能够跨平台运行并适应不同尺寸的设备： 跨平台...
QGC(GGroundControl) 系统核心架构图
火山上的企鹅
04-07 8323
整个 QGC 工程由唯一的单例 _app 进行管理，它这个类只提供了唯一的实例，另外提供了一个访问它的全局函数 QGCTool 有两个 protected修饰的变量 _app和 _toolbox ，其派生类可以被调用.................
QGroundControl的总体架构，模块化设计和主要组件的功能。
不会编程的码农研究僧
07-09 2704
QGroundControl 主要通过 MAVLink 协议与无人机通信。通信层负责处理所有 MAVLink 消息，并将这些消息传递给相应的业务逻辑层进行处理。QGroundControl 的模块化设计使其具备良好的扩展性。QGroundControl 由多个层次构成，每个层次负责不同的功能。QGroundControl (QGC) 作为一个开源地面控制站软件，其设计原则是模块化、高扩展性和高可维护性。QGroundControl 的模块化设计分为多个功能模块，每个模块负责特定的功能。
QGC软件开发
最新发布
06-26
在贡献代码之前，建议先阅读项目的开发指南，了解整体架构设计及模块划分，这有助于快速定位所需修改或扩展的功能模块。同时，开发者还应熟悉Git版本控制工具，能够正确使用分支管理策略，如创建特性分支、提交Pull ...
qt里打开qgc
03-15
- **重写 UI 组件(如有必要)**: 如果计划更改默认外观或者行为模式的话可能还需要进一步深入研究基于 QtQuick 和 QML 技术栈所搭建起来的整体架构体系结构特点及其运作机制原理等方面的知识点[^2]. 完成以上准备...
Linux下的QGC存储解决方案
首先，概述了Linux存储的基础知识和QGC的基本概念，随后深入探讨了QGC存储架构的设计和性能优化策略。接着，详细介绍了QGC存储的实战部署，包括环境搭建、集群管理和存储卷的使用。本文还研究了QGC存储在高级功能...
QGC地面站二次开发实战：根据需求定制功能全解
本文首先概述了QGC地面站二次开发的必要性与应用范围，接着详细介绍了开发环境的搭建与配置，包括软件环境选择和硬件设备准备，以及QGC软件架构的分析。在此基础上，文章进一步阐述了如何根据实际需求进行功能定制，...
无人机兼容性挑战：QGC地面站兼容性问题全解
本文详细介绍了QGC地面站的基础原理，包括其功能架构及核心组件，以及与无人机之间的兼容机制和协议标准。通过对常见兼容性问题的诊断方法、分析案例以及测试工具的探讨，本文提出了一系列兼容性优化策略，涵盖了...
QGC
02-23
QGC
QGC学习资料.rar
07-12
QGC地面站二次开发学习资料，包含网上资源与自己整理的
QGC(qgroundcontrol)地面站新手指导
05-15
QGC(qgroundcontrol)地面站新手指导(pixhawk飞控)
【无人机】地面站QGC：软件架构
See_Star的博客
03-09 3419
版本信息 软件 版本 QGC V3.4 Qt 5.11.0 Visual Studio 2015 软件架构 // main.cc内209行 QGCApplication* app = new QGCApplication(argc, argv, runUnitTests) QGCApplication在QGCApplication.h内定义。 QGCApplication是QGC数据交互的主体，QGC将相关的类在其中构造并将App作为一个全局的静态变量通过qgcApp()来访
关于QGroundControl的软件架构的理解
nieji3057的博客
06-01 3508
QGC地面站软件架构理解
QGC地面站二次开发（一）地面站介绍以及软件框架（1）地面站使用介绍和接口介绍
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Neil_Chris的博客
11-19 2万+
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QGC之QGCToolbox
LC900730的博客
09-19 923
负责加载各个工具组件，如GpsManager，MapEngineManager将所有的都作为QGCToolbox的子Toolbox在QGCApplication.cc的构造方法中，最后2行就是//初始化见下面 _toolbox=new QGCToolbox(this); _toolbox->setChildToolboxes();QGCToolbox的构造函数QGCToolbox::QGCToolb
QGC 功能框架
qthello
07-19 2548
arm架构qgc
03-27
### ARM 架构下的 QGC 配置与部署 #### 一、QGC 的基础构建流程 在 ARM 架构下，QGroundControl (QGC) 是一款基于 Qt 框架开发的开源地面控制软件。其主要依赖于 Qt 工具链完成编译和部署工作。对于特定硬件平台（如 Jetson 或树莓派），需要适配对应的工具链环境。 为了成功构建适用于 ARM 平台的 QGC 应用程序，可以按照以下方式设置开发环境： 1. **Qt Creator 和 Android SDK/NDK 设置** 使用 QtCreator 进行项目的初始化配置时，需确保已正确安装并配置 Android NDK/SDK 路径[^1]。这一步骤通常通过 `Tools -> Options` 完成，并验证目标设备支持情况。 2. **Jom 替代 nmake 提升效率** 若希望加速多线程构建过程，则可以在项目选项中启用 jom 来替代传统的 nmake 工具[^2]。此操作仅当未更改现有构建脚本逻辑时有效。 3. **Flatpak 支持跨平台运行** 对于某些 Linux 发行版而言，可以直接利用 Flatpak 技术简化应用程序分发难度[^3]。例如，在命令行执行如下语句即可启动具备完全权限访问能力的服务实例： ```bash flatpak run --device=all org.mavlink.qgroundcontrol ``` 4. **NVIDIA Jetson 设备专用指南** 当目标平台为 NVIDIA Jetson 系列产品时，可参考官方文档链接中的教程来定制化安装步骤[^4]。具体来说，涉及下载预编译版本二进制文件或者手动交叉编译源码包两种途径之一。 #### 二、常见问题排查建议 如果遇到因代码改动而导致的错误提示信息，请仔细检查是否存在语法冲突以及第三方库兼容性方面的问题。另外还需确认所使用的 GCC 版本号满足最低需求标准。 以下是几个可能帮助到您的调试技巧列表： - 清理旧对象残留数据后再重新尝试生成新产物； - 更新至最新稳定分支提交记录点位置； - 查阅社区论坛寻求更多同行经验分享资源； ```python # 示例 Python 脚本用于自动化部分重复劳动环节 import os def clean_build_directory(path): """清理指定目录内的中间产物""" for root, dirs, files in os.walk(path): for name in files: if any(ext in name.lower() for ext in ['.o', '.obj']): file_path = os.path.join(root, name) try: os.remove(file_path) print(f"Deleted {file_path}") except Exception as e: print(e) if __name__ == "__main__": project_root = "/path/to/qgc/source" clean_build_directory(project_root) ```
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