QGC Analyze 功能提取

最新推荐文章于 2025-06-10 09:20:57 发布

土拨鼠不是老鼠

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分类专栏：无人机文章标签： QGC 地面站 qwt mavlink px4

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38416696/article/details/79303462

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本文介绍如何从QGroundControl中提取并独立使用Analyze功能模块，该模块以折线图形式展示传感器原始数据，便于调试。文中提供主要文件及使用方法，并讨论了将其封装为dll库的可能性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1，QGroundControl Analyze功能以折线图的形式对传感器原始数据进行显示，有助于后期的调试。如下图所示：

2，因项目需求，想使用这个模块，但是有不想使用QGC ，因为QGC太过庞大，操作也有点复杂，所以花了一点时间将此功能单独摘了出来，效果如下：

3，主要文件如下：

4，使用方式为调用LineChartWidget 的 appendData 槽函数。

void appendData(int uasId, const QString& curve, const QString& unit, const QVariant& value, quint64 usec);

5，可以将上述文件封装为一个dll库，作为单独的控件使用。但是此dll库需要引用qwt。

6，源码路径 http://download.youkuaiyun.com/download/weixin_38416696/10248181

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QGroundControl（QGC）详细介绍

qq_48597462的博客

10-31

6418

QGroundControl（简称QGC）是一款开源的无人机地面站软件，专为无人机操作员设计，集成了实时飞行监控、精准任务规划、深度数据分析以及与无人机系统其他组件的无缝互动。在无人机操作中，它犹如核心纽带，不仅连接着飞行员与飞行器，更是决定任务执行成效的关键要素。QGC的软件架构分为多个层次，每个层次负责不同的功能。用户界面层使用Qt Quick和QML技术构建，提供动态和响应迅速的用户界面，包括主窗口、工具栏、菜单、状态栏和各类功能窗口（如地图、视频流、任务规划等）。

基于QGroundControl的RTK数据接收及转发

JeffersonZHabc的专栏

09-23

4100

基于QGroundControl的RTK数据接收及转发一、相关说明二、开发方案三、数据处理关键流程分析四、总结一、相关说明 1.地面站：基于QGC编译的Android地面站。 2.需求：RTK接入，地面站接收RTK基准站数据，然后将数据打包通过MavLink转发至飞控。 3.需求目的：为无人机提供RTK高精度定位提供数据支持。 4.基准站数据格式：RTCM数据流。二、开发方案目前海星...

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QGC代码分析

诗筱涵的博客

07-15

796

首先这个人写了一份文档，里面内容非常多，我觉得不错 https://download.youkuaiyun.com/download/kangsite/10690473

QGroundControl开发指南：从入门到精通

最新发布

gitblog_00359的博客

06-10

504

QGroundControl开发指南：从入门到精通前言 QGroundControl（简称QGC）是一款功能强大的开源地面站软件，广泛应用于无人系统（UAS）的开发和控制。作为开发者，理解QGC的架构和开发流程对于定制化开发和功能扩展至关重要。本文将深入解析QGC的开发指南，帮助开发者快速上手项目开发。核心设计理念 QGC采用了几项关键设计原则，使其成为跨平台、多设备兼容的优秀地面站解决方案：...

QGC地面站的qml函数介绍

Amazing_Pan的博客

09-10

1918

文章目录前言一、settingsView界面：二、setupView界面：三、palnView界面：四、flightView界面：五、analyzeView界面前言由于QGC用的是4.0.0版本的，网上的教程都是3.4.0版本的，所以都不能用了，因此我自己探索了很多，找到了这几个函数。一、settingsView界面： QGC应用程序设置的一个窗口，对应的qml文件是：AppSettings.qml 二、setupView界面： QGC载具设置的一个窗口，对应的qml文件是： SetupVie.

QGroundControl Analyze 模块源码

02-10

QGroundControl Analyze 模块源码，引用QWt。可独立编译成库，用于传感器原始数据的分析。

机器人地面站-[QGroundControl源码解析]-[10]-[Comm]

weixin_43409627的博客

10-12

911

本文简单介绍comm目录下的代码。

QGC源码中提取的AppMessages类用法示例

03-04

在本示例中，我们将深入探讨“QGC源码中提取的AppMessages类”的使用方法。AppMessages类是QtGroundControl（QGC）项目中的一部分，这是一个开源的地面控制站软件，广泛应用于无人机和其他无人系统。它提供了与飞行...

QGC源码中提取的RunGuard类用法示例

02-28

本示例将深入探讨QGC（QGroundControl）项目中的RunGuard类，这是一个在软件设计中用于防止任务重复执行或并发执行的重要工具。QGC是一个开源地面控制站软件，广泛应用于无人机和其他无人驾驶系统，其源码库包含丰富...

QGC源码中提取的RunGuard和AppMessages类用法示例

03-05

本文将详细解析QGC源码中提取出的RunGuard和AppMessages类，并通过示例展示它们的用法。首先，RunGuard类主要用于确保程序的稳定运行，防止意外的无限循环或死锁情况。在多线程环境中，这类问题可能导致软件崩溃...

QGC源码阅读-2提取出的FileDownload示例

03-19

在本示例中，我们关注的是“QGC源码阅读-2提取出的FileDownload”这一主题，这表明我们将深入探讨一个与Qt相关的项目，特别是关于文件下载功能的实现。Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，而...

QGC

02-23

QGC的设计目的是为用户提供一个直观且功能强大的界面，用于规划飞行任务、实时监控设备状态以及接收和分析传感器数据。在编程领域，QGC的开发涉及到了Qt框架，这是一套跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架。...

QGC二次开发-框选多机进行解锁实现

10-25

实现在飞行页面通过鼠标框选中多架载具点击按钮进行加锁或者解锁。实现参考链接https://blog.youkuaiyun.com/hellocode_7812/article/details/124589462#comments_23821602。不是完整项目资源，只截取了修改过的几页代码，酌情下载。

日志的分析

qq_23159975的博客

03-30

1076

package hadoopimport java.security.MessageDigest import java.text.SimpleDateFormatimport IPInfo.IP import org.apache.spark.rdd.RDD import org.apache.spark.sql.{Dataset, SQLContext, SparkSession} import

二、外部数据传入QGC，QGC读取流程

m0_48472948的博客

08-24

571

外部数据传入QGC，QGC读取流程

如何在QGC中接收和处理无人机上传的各种传感器数据（如GPS、IMU等）。

不会编程的码农研究僧

07-12

2047

连接无人机：确保 QGC 成功连接到无人机。接收 MAVLink 消息：通过信号与槽机制接收 MAVLink 消息。解析 MAVLink 消息：使用 MAVLink 提供的解析函数提取传感器数据。显示和处理数据：将解析后的数据显示在用户界面上，并进行必要的处理。通过这些步骤，QGC 能够实时接收和显示无人机的传感器数据，为用户提供全面的飞行状态信息。

QGC二次开发笔记一：Mavlink生成和MockLink模拟收发通讯

Hail__hydra的博客

07-13

2079

跟随http://t.csdn.cn/XRD0G 进行QGC显示页面的控件自定义以及QGC中涉及mavlink通讯协议的几个类的学习

QGC地面站二次开发：（一） 地面站介绍与软件架构概览

qq_48597462的博客

04-27

5816

开源无人机控制中枢作为一款强大的地面站软件，QGC（QGroundControl）专为无人机操作员打造，集成了实时飞行监控、精准任务规划、深度数据分析以及与无人机系统其他组件的无缝互动。在无人机操作中，它犹如核心纽带，不仅连接着飞行员与飞行器，更是决定任务执行成效的关键要素。其全面的功能和开放源代码的特性，使之在无人机领域中占据举足轻重的地位。

QGC地面站二次开发：（四）Vehicle Setup介绍

qq_48597462的博客

04-29

2662

1.基本信息：如机架、型号、版本号、序列号等，这些是车辆的基本识别信息。2.传感器数据：可能包括GPS定位、气压计、陀螺仪、加速度计等传感器的读数，这些数据对于了解车辆的实时状态至关重要。3.连接状态：连接到遥控器、飞行器、地面站的状况，如Wi-Fi、蓝牙或串口连接。4.电池信息：电池电压、剩余电量、充电状态等，这对于飞行安全和任务规划非常重要。5.配置参数：车辆的飞行模式、航向控制方式、通信设置等关键设置，这些设置可能影响飞行性能和操作方式。6.警告和错误。

qgc地面站添加自定义功能

04-02

### QGC 地面站自定义功能开发教程 #### 1. 准备工作在开始开发前，需确保已成功安装并配置好 QGroundControl (QGC) 开发环境。可以通过 Git 官网下载 QGC 源码，并按照官方文档完成编译和运行测试[^2]。 #### 2. 添加新功能模块要向 QGC 中添加自定义功能，通常需要修改或扩展其现有的 QML 文件以及 C++ 后端逻辑文件。以下是具体操作方法： - **定位代码位置** 首先找到目标功能对应的代码路径。例如，在实现离线地图功能时，可参考 `src\QtLocationPlugin\QMLControl\OfflineMap.qml` 这一路径下的文件结构[^1]。 - **创建新的 QML 组件** 假设我们希望新增一个名为 “MyAdd”的功能，则可以在项目目录中新建相应的 `.qml` 文件。这些文件可能包括但不限于： - 主界面组件 (`MyAdd.qml`) - 背景组件 (`MyAddBackground.qml`) - 按钮组件 (`MyAddButton.qml`) - 数据接收器 (`Receiver.qml`) - 数据发送器 (`Sender.qml`)[^5] ```javascript // 示例：MyAdd.qml import QtQuick 2.0 Item { width: parent.width height: parent.height MyAddBackground { } MyAddButton { id: addButton onClicked: checkMyAddButton() } } ``` #### 3. 修改 qgroundcontrol.pro 文件为了让构建系统识别新增加的头文件或者源文件，必须更新项目的 pro 文件。比如如果引入了一个简单的测试类 SimpleTest.h ，则应在适当的位置加入如下语句[^3]: ```plaintext HEADERS += src/SimpleTest/SimpleTest.h SOURCES += src/SimpleTest/SimpleTest.cpp FORMS += src/SimpleTest/SimpleTest.ui RESOURCES += src/SimpleTest/SimpleTest.qrc ``` #### 4. 实现业务逻辑对于某些复杂交互行为，仅靠前端 UI 是不够的，还需配合后台处理程序来完善整个流程。假设存在一个验证按钮点击事件的方法 `checkMyAddButton()` 。此时可以参照已有相似函数如 `checkAnalyzeButton()` 的设计思路来进行编码[^4]。 ```cpp void MainWindow::checkMyAddButton(){ qDebug()<<"Checking my add button"; // Add your custom logic here... } ``` #### 5. 测试与调试最后一步就是反复试验所编写的功能是否正常运作。借助 IDE 提供的强大工具集可以帮助快速发现潜在错误点并加以修正。 ---