qthello

四，或者加载stp 文件，网格化后读取点和面片信息， 直接构造成vtk所需格式。三，加载stp文件，转成stl 并保存。之后vtk加载stl文件。cmake 引用头文件，库文件（静态库）一，occt 编译。二，occt 库引用。

利用Wiring 读取DHT22 温湿度传感器数据

声明一个单例类，将订阅到主题，直接以属性的方式 进行暴露，这样QML文件中 就可以直接使用。下边是订阅一个温度 和湿度的主题数据。我是将整个头文件/源文件都添加到了工程中进行编译，这样 跨平台时 方便，直接编译就行了。一，引入qmqtt 库。

将数据封装成消息，然后定义一个唯一的主题 发布即可。一，安装MQTT服务。

作为一个专心码代码的程序员，最担心的就是别人突然出现在你的身后，盯着你写bug，所以呢，利用手中吃灰的香橙派做了这么一个设备，它的外表开起来就是一个纸抽盒，实际 是经过改装增加了时间，温湿度，日期，最新电影 等功能的一个显示屏，最重要的是利用摄像头监视身后有没有人过来。集成天气，时间，日期，毒鸡汤，彩虹屁，最新电影 等信息。1，摄像头 利用opencv循环检测是否存在人脸，存在则启动震动马达，起到一个通知的作用。2，DHT22 检测温湿度，然后利用MQTT 传输到上位机软件。一，软件部分，利用QML。

Image 默认是没有圆角的，但是为了让ui看起来美观，有时需要加上圆角，这里分享一种利用遮罩实现的方法。

配置头文件，库文件。关键的一句 开启ssl DEFINES += CPPHTTPLIB_OPENSSL_SUPPORT。地址如下，我Qt版本是5.15.2 ，openssl选择的是 64位（Win64OpenSSL-3_3_3.msi）httplib中如果要调用https接口，需要开启OPENSSL支持，经过半天坑爹得摸索，总结下经验。2，拷贝 bin/include/lib文件放到Qt工程中。1，下载 并安装Win64OpenSSL。5，调用https接口。

(3),输出电平 digitalWrite(IO_PIN, HIGH);(2),设置输出模式 pinMode(IO_PIN, OUTPUT);以7号物理引脚为例,让其变为输出，并输出 高低电平。(1),wiringPiSetup() 初始化。一，安装 wiringOP库。（1），让其变为输出模式。（3），让其输出低电平。（2），输出高电平。四，代码的方式进行控制。

项目的需求 就是 GUI 控制-》 传感器（轴，压力，激光位移等） 完成任务-》根据反馈的数据 判断结果。（1），将所有传感器 结构进行封装，统一交由DeviceManager 管理。（2），将用到所有数据（文件中，内存中） ，由DataManager管理。（4），UtilManager 负责全局共用的功能，比如日志，计算等。（5），将通用的数据结构，类 放到一个公用data.h 文件中。去年做了几个仪器类测量软件，现在整理当时的软件架构。(1),GUI发起 具体业务的处理。（3），将业务逻辑进行封装。

想将颜色统一放到一个文件里，在纯C++中，可以弄一个配置文件，或者一个 .h文件 定义大量的宏定义。一，定义一个文件用来放置颜色 或全局需要的设置，并把这个文件声明为单例。2，main.cpp 函数 注册这个类型。黑色主题 确实显得比较高级。3，使用的地方 导入即可。

上层抽象出一个通用的Card 样式参考华为的卡片，每个独立的功能继承Card，比如温度，湿度，天气。根据以前项目经验，利用QML+香橙派重新开发一个应用，主要是为了重新梳理基于QML的程序框架。利用天聚数行的接口，用MVC模式，来展示。默认一天100次调用，个人使用足够了。单击Card 切换到对应功能的详情页，比如单击 天气，则切换到一周的天气页。并且，Card切换到详情页时 采用动态加载的方式。单击 每个详情页左上角的返回按钮，返回到主页。

Qt 无边框窗口

Qt的Ribbon界面框架

5，此种方式 优点就是Qt原生框架，但是缺点是 这种方式是异步的方式，想要做到同步调用，比如轴系运动中，需要自己去同步，试过 QEventLoop的方式，但是不行，会丢失事件。1，因为modbus的读写 需要在同一个线程中，所以需要在主线程中利用moveToThread的方式，将业务逻辑封装到 子线程中。4， 主线程 使用moveToThread 将上述业务线程进行封装，然后主线程中 用信号，进行触发。3，继承上述类，封装业务逻辑，以压力传感器为例。//能读出数据 认为连接成功。2，modbus封装。

Qt pro工程管理文件，本人认为是很好用的，语法简洁易懂，但是只能在QtCreator中使用，想用使用其它IDE比如Clion或者vs，CMakeLists是种通用的选择，另外QtCreator的调试功能跟粑粑一样。C++ 中编译，无外乎代码本身的头文件，源文件。三方库的头文件，库文件。Qt本身自带了UI文件和qrc资源文件。CMake 无法像pro那样处理图标文件，需要先新建一个rc文件，rc文件中指明icon文件，然后加载rc文件。三，CMakeLists 文件。二，Qt pro文件。

1，简单起见，在windows平台，如果只是windwos平台系统，直接将所有文件转成utf-8 带bom 格式，然后中文使用QStringLiteral(“中文”) 即可。某些 低于此版本的qt，上述方式会出现乱码的情况，此时需要将utf-8编码方式的文件转成utf-8 带bom。比如使用txt进行转换，但是。2，全部使用英文 如，tr(“en”)，然后再去翻译文件中翻译。系统的某些版本 txt 不带此格式。格式，此环境下 中文没有问题。64位 win11系统。默认用Qt 创建的文件使用。

2. 把examples/cpp 下的 snap7.h 和cpp 加到工程里。5. 用Hsl工具测试下，这里再M100 位置 写入了一个byte ,值为1。集成snap7库，对西门子plc进行访问。3. 封装一个单例 来使用 这个库。4. 使用的时候 直接调用业务函数。

3，main.cpp 中 指定下数据库的保存路径，比如当前路径。不指定的话，会默认存到系统路径，不太好找。跟QWidget 中的QSettings 一样，可以简单的存储一些配置。main.cpp 中需要 定义 应用程序名称，公司名称，域名称。2，使用的时候 引入js 文件，之后直接调用接口就可以了。按钮移动时将x y 保存到Settings 中。下次加载页面时 从Settings 读取位置。可以存储一些复杂的数据。1,将数据库操作 单独封装成一个js文件。我们以一个按钮的位置为例，进行讲解。

F表示生成单文件模式，即只有一个可执行文件，比如windows下的exe。-n表示指定输出文件名，例如-n app.exe。-i表示指定图标文件，例如-i icon.ico。-w表示生成窗口模式，即不显示控制台窗口。打包后的程序位于 dist文件下。记录下PyQt程序的打包。

Python体系下GUI框架也多了去了，PyQt算是比较受欢迎的一个。如果对Qt框架熟悉，那掌握这套框架是很简单的。使用designer工具创建ui文件。随便放几个控件，然后保存到工程目录下，取名为widget.ui。python下UI文件无法直接使用，需要使用这个工具转成py文件。2.Designer UI工具。3.UI文件转py文件工具。2.UI文件转py文件。3,主程序加载py文件。

比如一个通讯录，可以用list展示，也可以用grid展示，这都属于view部分，可以不同。

项目要用到第三方软件，这个软件没有提供SDK，只提供了两个exe，每次开机后需要启动这两个exe，并且还要点击上边的两个按钮。这样的用户体验怎么能让人接受呢，如果查资料，发现windows提供了接口，可以自动化操作。窗体标题 或者句柄 可以使用 Spy++ 这个工具获取。

比如我们的程序在test文件夹内，内部含有完整的Qt应用程序及依赖库，我们在同级目录下创建一个安装脚本 install.sh。我们需要编写一个脚本用于安装qt打包后的程序，也就是整个文件夹。脚本的作用就是将文件夹拷贝到指定的位置。我们需要编写两个脚本，来启动和停止我们的应用。这里假设我们的应用名称为test。Qt开发的GUI程序，部署到树莓派中，并设置开机自启。1，制作启动脚本和停止脚本。

QML 中风格和主题的设计可以通过配置文件选择现有几种中的一种，或者直接在控件定义时，指定其属性，如背景颜色或者字体大小。在QWidget框架中，则通过了一种叫做qss样式表的东西来进行描述，跟CSS逻辑上类似。那这个谁，有好多种写法，比如所有按钮，某个按钮，按下的按钮。而这个样子又有好多，比如背景色，边框，圆角等。2，字体 一般是一个全局的设置，所以可以在此处设置全局字体。1，新建一个qss文件，并添加到资源里。然后在main函数中，进行全局的设置。3，我们以如下的窗口来举例说明。

利用QML实现无边框窗体，要求可移动，可缩放。

涉及到Http请求，第一反应可能是使用Qt的QNetworkRequest和QNetworkReply实现，然后QML再与其交互，但是这样过于麻烦了。其实QML自己已经具备了http网络请求访问的功能。而且使用起来很方便。主要是利用XMLHttpRequest这个类，请求接口，然后将返回的数据解析成json对象（JSON.parse），之后就可以像js一样去拿json对象里的数据了，当然前提是接口返回得数据是json。我们这里举一个访问天气接口，然后解析其数据的例子。

使用QWidget的思路去实现就是在按钮click对应的槽函数中，依次获取三个button的指针，然后改变其颜色，这样也能实现，但是不够优雅。QML的思路是，全局定义一组状态，然后每个状态来控制具体的属性，使用时只要切换不同状态就可以了，后续修改的话，只需要修改这个全局状态就行，并且三个按钮集中暴露在这组状态中。状态描述了当前用户界面样子，QML中一个状态定义了一组属性的改变，并且会在一定条件下被触发。//红灯状态 红灯亮 其它灭。//定义一组状态 规定每个状态下 的属性。//依次切换三个状态。

Quick程序提供了方便的用于切换不同风格和主题的配置文件，如果没有设计稿，又想界面没那么丑，那么可以用这套配置，让应用看起来相对专业一点。3. backbround，color类型，表示背景色，默认由主题指定（light或者dark）一种受到 macOS 的设计风格启发的风格，它提供了类似 macOS 风格的外观和交互体验。4. elevation，int类型，表示海拔高度，值越大，阴影越深，该值与具体控件相关。6. theme，枚举类型，表示主题，默认是Light，也可修改为Dark。

经过程序员抓耳挠腮的开发，应用终于开发完毕了，那接下来无论发布给客户还是给测试，最好的方式时打一个安装包，直接给release文件夹，就显得不太专业了。1，我们以一个QML程序为例，新建一个pkg/v1.0.0/bin文件夹，并将 release版本的pkgTest.exe拷贝到这个bin文件夹下。选择目录这一步很关键，把自带的两个删掉，然后指定我们的主程序的父目录，也就是bin文件夹。），自己可以根据业务需要去下载，并且它本身也有大量的指令，可以支持更高的定制化需求。2，用第三方打包软件，制作安装包。

QML写界面，业务逻辑使用C++，既能快速的开发界面也能利用C++的强大生态，这是目前比较被认可的方式，那就涉及到QML与C++对象的交互。上述方式相当于同步的方式调用C++中的函数，还可以异步的响应C++中的信号，相当于QML中的槽与C++中的信号进行绑定。点击登录 ，如果密码或用户名错误会将C++的状态信息，实时的显示到左上角的QML Text控件中。我们以登录例子来说明，页面点击登录，将信息传递到c++ http对象进行密码的验证，然后返回登录结果。//调用C++对象中的函数。

1，服务端使用python3.7 ，搭配 fastapi 和uvicorn 写一个简单的服务，开出一个get接口，用于客户端读取安装包的版本，描述，和路径。1，客户端是一个 QDialog，每次启动时 从服务端获取最新的版本号，大于则开始下载安装包，下载完成后，则执行安装包。json文件长这个样子，每次客户端都解析这个文件，如果最新的版本大于当前的版本，则从url下载文件，并自动执行文件。2，使用的时候 将客户端放到main函数中，并传入当前的版本号。公司内部的一个客户端工具，想加上一个自动升级功能。

使用Qt/C++ 调用js 脚本。Qt 调用lua 脚本性能应该是最快的，但是需要引入第三方库，虽然也不是特别麻烦，但是调用js脚本，确实内置的功能（目前Qt使用现成的js生态还很麻烦，在这种情况下，推荐使用lua脚本。

这里调用lua 脚本中的process函数，并传入16进制，假设为 温度 湿度数据。并打印函数返回的字符串。1，工程中引入 头文件，库文件。lua二进制下载地址（使用Qt/C++ 调用 lua 脚本 扩展原有功能。解析成两个uint8整型，假设为 温度 和湿度。3，编写my.lua脚本。2， 调用脚本内函数。

不同线程，或者同一线程的不同类之间通信，按照Qt的机制，定义一个信号，一个槽，然后绑定。以两个类A,B为例，A触发一个信号，B执行一个槽，在定义好信号和槽之后，需要在另一处，将两个类的信号和槽进行绑定。如果模块特别多，绑了绑去 略显麻烦，耦合性太高。这样，A 和B 两个类 发布和订阅的唯一字符串标识符只要一致，A 在pubsh 的时候 B 就可以subscribe到，并且A 和B 完全耦合，相互不可见。#include "PSEventController.h"此处分享一个类，别人写的，忘记了在哪看到的。

利用qml 基于opengl 进行渲染，可以达到任意图形的绘制，但是帧率 只有25帧左右。如今要开发光学测量仪，发现使用QGraphicsPixmapItem 进行图片的渲染，可以利用QGraphicsItem 进行任务图形的叠加绘制，并且帧率目测大概在25帧所有，满足需求。曾经搞在线教育时，尝试在视频上进行文字或者图形的绘制，但是发现利用Qt widget 传sdk 句柄的方式，只能使用窗口叠加的方式（同时将QGraphicsPixmapItem放到最底层，即可达到在上边绘制任意图形的目的。

自己取图然后转成QImage ，再向QWidget 进行渲染，根据以往的经验，无法达到很高的帧率。因此决定使用相机SDK自带的渲染功能，也就是传一个句柄给到sdk。但是这样视频渲染出来了，向上绘制图案，会被视频遮挡住，因此这里采用了两个窗口叠加，然后上层窗口设置透明背景的方式来实现。在视频窗口上进行绘图，包括圆，矩形，扇形等。

利用 qt 开发 安卓 app ，采集手机传感器数据 并通过udp 发送。

场景：嵌入式设备中数据的交互的，比如串口，udp/tcp一般都是自定义的协议， 举个例子，如下协议，使用udpscoket进行数据的收发。那完整的16进制 心跳包为 0x55 0x66 0x88 0x00 0x03 0x01 0x00 0x88。假设心跳包的 MSG_TYPE 为01，负载数据为 00 88。发送方ID 也为88。Msg_type+payload的字节长度。

树莓派 接MCP3021 模数转换器 读取电池电量。

2,线程中循环 检测按键信号。硬件用树莓派，上层应用用QT。