在调试APM32E103微控制器时遇到程序频繁触发HardFault_Handler。经过分析，问题源于定时器中断中的空指针调用以及SystemInit()中的时钟配置错误。修复了初始化顺序并调整时钟配置以匹配实际的16MHzHSE值后，解决了因超频导致的程序不稳定问题。
1. 问题描述
调试APM32E103(类似STM32F103的一款芯片)板子时，程序运行一段时间后总是会发生HardFault_Handler()。
2. 解决过程
- 网上查各种资料，总结可能的原因如下：
现象：跑着跑着进入了 HardFault_Handler() 死循环。
原因：
1、内存溢出或者访问越界。
2、堆栈溢出，程序指针指飞。
3、空指针的调用。
4、硬件电路错误！
- 仔细检查程序后发现在定时器中断里有对函数指针的调用，且定时器配置和使能在函数指针的初始化之前，所以确实导致了中断里对空指针进行了调用，导致HardFault。
- 步骤2进行完后，程序运行30s左右，还是会进入HardFault_Handler()，且Peripherals->Core Peripherals->Fault Reports里的故障标志不尽相同。
- 最后发现是SystemInit()中时钟配置的问题，板子上的HSE是16MHz，而用的示例程序中的SystemInit()中时钟配置都是按照外部8MHz的晶振来配置的，所以导致系统时钟是设想的两倍，原本想配置为72MHz，实际变成了144MHz，超频导致程序运行不稳定，所以会发生HardFault！！！
- 把apm32e10x.h中HSE_VALUE由8000000改为16000000.
#ifndef HSE_VALUE
#define HSE_VALUE ((uint32_t)16000000)
#endif
在system_apm32e10x.c中SystemClock72M()中把PLL配置在原来按照8MHz的HSE来配置的基础上进行2分频。
问题解决 ^-^
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