GD32F303替换STM32F103 浮点运算HardFault_Handler

已于 2023-11-29 09:17:53 修改
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文章标签： stm32 GD32
于 2023-04-23 14:08:42 首次发布
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触发条件：

安装GD pack包选择相关的MCU型号

使用ST的固件库运行在GD上

触发原因解读：

STM32F103是M3内核（不带FPU），GD32F303是M4内核（带FPU）。

在Device选项卡选择为GD的型号后会出现是否使用浮点运算的选择，选M3内核的型号则不会出现这个选择。

此时若选择303并勾选使用FPU会造成兼容性问题，一旦进行浮点数的赋值操作就会进入HardFault_Handler。

进调试模式调试代码是找不出问题滴，因为你绝对想不到是这个原因，哈哈哈。。。

 

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### GD32F103 CAN与STM32 CAN的主要区别 #### 硬件特性 GD32F103系列微控制器基于Cortex-M3内核设计，相较于STM32 F103所采用的第一代M3内核，在性能上有所提升。具体到CAN模块方面： - **主频支持**：当使用HSE（高速外部振荡器）作为时钟源时，GD32的最大工作频率可达108MHz，而STM32则限定于72MHz；同样地，利用HSI（高速内部RC振荡器），前者仍能保持最高至108MHz的工作速率，后者却只能达到64MHz[^3]。 这种更高的处理速度对于实时性强的应用场景尤为重要，比如快速响应网络事件或者执行复杂的滤波算法等操作。 #### 通信协议 两者均遵循ISO 11898标准定义的经典CAN总线规范，这意味着它们具备相似的基础通讯能力，如错误检测机制、自动重传请求等功能。然而，由于GD32拥有更强大的CPU资源以及优化过的硬件架构，理论上可能提供更好的传输效率和服务质量。 值得注意的是，虽然这里没有直接提及关于CAN的具体改进之处，但从整体上看，GD32在多个方面的增强可能会间接改善其CAN接口的表现[^1]。 #### 开发环境的支持 针对这两种平台，STMicroelectronics官方提供了丰富的HAL库来简化对外设的操作流程，使得开发者能够更容易地上手编程并实现所需的功能。而对于GD32来说，GigaDevice也推出了配套的固件包和工具链，确保用户可以获得类似的便捷体验。此外，考虑到兼容性和移植性的需求，很多第三方IDE或编译器也会同时支持这两款MCU家族的产品开发。 ```c // 示例代码展示如何初始化CAN外设 (适用于STM32) #include "stm32f1xx_hal.h" void MX_CAN_Init(void){ hcan.Instance = CAN1; hcan.Init.Prescaler = 16; hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ; hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan.Init.AutoBusOff = DISABLE; hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE; hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE; hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; if(HAL_CAN_Init(&hcan)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } } ``` 尽管上述示例专注于STM32，但对于GD32而言，除了必要的寄存器地址调整之外，大部分配置逻辑仍然适用。
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