liufa003331的博客

原创 STM32F103芯片进入Hard Fault（HardFault_Handler）故障

项目场景： 电机控制的Demo，在调试CAN通信时，出现软件进入HardFault_Handler中断故障。问题描述： 在调试CAN通信时，为了只调试CAN模块，所以将外设初始化位置的TIM1，TIM2的初始化屏蔽掉，然后出现了程序进入HardFault_Handler中断故障。原因分析： 根据bug出现的过程，初步确定是由于将TIM1,TIM2禁掉导致的，但是，即使禁掉TIMx，也不应该影响到CAN，继续分析发现，虽然禁掉TIMx，但是在任务Task中...