STM32进入硬件错误中断(HardFault_Handle)处理方法

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本文介绍STM32中HardFault_Handler出现的原因及两种排查方法。一是通过寄存器定位故障代码位置；二是利用Keil软件直接追踪到引发故障的函数。

STM32进入HardFault_Handler处理办法

HardFault_Handler出现的情况一般有两种： 
一种是：数组越界 
一种是：堆栈溢出，程序指针指飞

方法一

  • 在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点，让程序执行到此处停止。 
    这里写图片描述
  • 在Registers里面找到R14(LR)的值，我的这里是：0xFFFFFFF9 
    说明一下： 
    • 0xFFFFFFF9对应的是要看MSP寄存器
    • 0xFFFFFFFD对应的是要看PSP寄存器 
      所以这里需要查找的内存地址是MSP的值：0x20008828 
      这里写图片描述
  • 在memory里面查找MSP的值：0x20008828，然后在对应的行里面找到地址，地址一般格式都是：0x0800BA68这样的。 
    这里写图片描述
  • 4.在Disassembly里面右键选择Show Code at Address,把找到的地址输进去进行搜索，然后就会找到相对应的代码，这里的代码就是在进入循环中断之前的时候的情况，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。 
    这里写图片描述 
    这里写图片描述

方法二

  • 在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点，让程序执行到此处停止。 
    这里写图片描述
  • 在keil中打开Call Stack + Locals，然后在HardFault_Handler上 右键选择：Show Caller Code,就会跳转到进入循环中断之前的函数处。仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。 
    这里写图片描述

 

 

STM32开发-处理单片机的HardFault_Handler
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例如，如果SP的值为0x00000000，则说明堆栈已经溢出，这时我们可以通过让程序死循环来防止系统进一步崩溃。在STM32开发过程中，由于程序错误或硬件故障等原因，可能会导致单片机进入HardFault_Handler（硬件错误）中断。总之，在处理STM32开发过程中的HardFault_Handler时，我们需要首先确认引起问题的具体原因，然后编写相应的代码进行处理。这样，当单片机出现硬件错误时，就会自动调用HardFault_Handler函数，对问题进行处理。/* 处理HardFault的原因。
Cortex-M系列HardFault_Handler()最强分析“CmBacktrace”
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一、简介 先引用一句话 “俗话说，工欲善其事，必先利其器。所以有时候做事效率低的原因也许是，你会用的工具种类太少。” 对于从 C51 、MSP430 等简单单片机转而使用更加复杂的 ARM 新人来说，时不时出现的 "hard falut" 死机会让新人瞬间懵掉。定位错误的方法也往往是连接上仿真器，一步步 F10/F11 单步，定位到具体的错误代码，再去猜测、排除、推敲错误原因，或者使用“屏蔽大法”，这种过程往往浪费几天时间且十分痛苦。 慢慢的大家知道可以通过故障寄存器信息来定位故障原因及故障代码地址，
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原因类型典型表现❌ 空指针访问指针为 0 或非法地址访问❌ 栈溢出局部变量太大、递归、任务栈不够❌ 外设寄存器非法访问时钟未打开就访问寄存器❌ 未对齐访问访问未对齐的地址（比如❌ 错误跳转地址函数指针、RTOS任务返回地址损坏❌ Flash 或内存错误程序跑飞、野指针写坏步骤操作目的1打印 PC/LR 寄存器找到出错位置2用 Keil 定位地址对应到源代码行3查寄存器状态确定是哪种 Fault4检查指针、栈、外设时钟修复根因5防御式编程 + 堆栈保护。
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1.检查代码中的情况。2.检查是否有的情况，可以通过增加堆栈大小或者减少函数调用深度来解决。3.检查是否有的情况，可以通过调整中断优先级来解决。4.检查是否有外设配置不当的情况，可以通过重新配置外设来解决。5.检查是否有，例如芯片损坏等情况，可以更换芯片来解决。
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分析说明：由于CM3在进入异常服务程序后，LR的值被自动更新为特殊的EXC_RETURN（附图），按照文件说明这是一个高28位全为1的值，只有[3:0]的值有特殊含义，如果主程序在线程模式下运行，并且在使用MSP时被中断，则在服务例程中LR=0xFFFF_FFF9（主程序被打断前的LR已被自动入栈）。任何未对齐的访问等等。3.6 如果不是函数语句的问题，可以通过查看编译后的.map的文件中heap与STACK所占用的地址，通过Memory内存窗口来观察堆栈的使用情况，来看是不是堆栈内存有溢出导致的。
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