谷歌开源激光slam cartographer一键安装教程

最新推荐文章于 2024-09-14 09:08:41 发布

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文章结构，本博文提供了什么
谷歌给的安装方法需要换源至github才能顺利安装，一键安装方法。
提供两个文件，
一个是onekey_cartographer.sh
一个是onekey_install_cartographer.rosinstall

咋用
linux系统，先配置好k版本的ros和cartographer的依赖。自行百度一堆文章。
依赖项安装：

sudo apt-get install -y \
    g++ \
    git \
    google-mock \
    libboost-all-dev \
    libcairo2-dev \
    libeigen3-dev \
    libgflags-dev \
    libgoogle-glog-dev \
    liblua5.2-dev \
    libsuitesparse-dev \
    ninja-build \
    python-sphinx

首先在home目录新建文件onekey_install_cartographer.rosinstall ，记下onekey_install_cartographer.rosinstall 文件的路径，一会儿要用。
onekey_install_cartographer.rosinstall 内容为：

- git: {local-name: cartographer, uri: 'https://github.com/googlecartographer/cartographer.git', version: '1.0.0'}
- git: {local-name: cartographer_ros