二、各模块的基本实现——1. 在Qt界面上显示树莓派摄像头捕获到的图像

各模块的基本实现——1. 在Qt界面上显示树莓派摄像头捕获到的图像

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一些废话

我——一个很久之前做过嵌入式程序开发现在逐渐变为MATLAB玩家的小菜鸡。
前一段时间发现竟然连全局变量怎么声明都快忘记了，瞬间陷入焦躁不安忧虑难过中…
遂赶紧开始码代码并刷一波C++语法书安慰一下自己。
一个小功能实现之后，感觉回了一点血，记忆仿佛又回来了ヾ(◍°∇°◍)ﾉﾞ~

这篇文章用一个小demo实现摄像头模块的驱动，即在Qt界面上显示树莓派摄像头捕获到的图像，具备一些基本的人机交互功能。
因为在第一章中我们已经完成了交叉编译环境的配置，后面的程序开发均是在PC端的Ubuntu18.04环境下，并将可执行文件放在树莓派上执行。

一、思路

demo的功能和实现的基本思路见下图。

二、代码

Show You My Code~主要是3个文件mainwindow.h，main.cpp和mainwindow.cpp
mainwindow.ui中的操作比较简单，不再赘述。

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QLabel>
#include <QObject>
#include <QToolBar>
#include <QAction>
#include <QTimer>

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>


QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui {
    class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow
{
   
    Q_OBJECT

private:
    QToolBar *cameraTool;
    QAction *actStartCamera;
    QAction *actStopCamera;
    QAction *actImageCapture;

    cv::VideoCapture g_cap;
    QTimer *timer;
    cv::Mat frame;
    QImage frameCap;

    bool frameCaptureFlag = false;

    void initTimer();
    void initCamera();
    void createToolBars();
    void createActions();

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private slots:
    void slot_actStartCamera_triggered();
    void slot_actStopCamera_triggered();
    void slot_actCapture_triggered();

    void slot_timer_timeout(