一、在树莓派和Ubuntu上配置Qt + OpenCV的交叉编译环境——2. Qt的交叉编译（带EGLFS支持）

在树莓派和Ubuntu上配置Qt + OpenCV的交叉编译环境——2. Qt的交叉编译（带EGLFS支持）

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1. 对交叉编译的基本理解
2. Qt的交叉编译（带EGLFS支持）
3. OpenCV的交叉编译（OpenCV4.5.0）

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目标

1. 在 PC端（Ubuntu） 上编译的 Qt程序 能够在 树莓派 上执行
2. 交叉编译的Qt要带EGLFS支持。

EGLFS是一个Qt5的平台插件，它的作用就是让QT应用直接运行在EGL和OpenGL ES 2.0上。说白了，就是能让你绕过图形桌面，直接从显卡输出Qt图像到屏幕。

一、环境介绍

1. 硬件设备
   树莓派 Raspberry Pi 4B，镜像版本为2021-01-11-raspios-buster-armhf-full；
   PC端的Ubuntu18.04（在VMware 16.0 Pro虚拟机上运行）。
2. 软件版本
   Qt 5.14.2

二、在树莓派上的前期准备

！！注意！！
这部分操作全部在树莓派上进行

1. 更新树莓派固件（本地更新）

如果直接执行

sudo rpi-update

大概率不会成功，因此直接提供本地更新的方法。
Click Me，链接至本地更新方法

2. 在树莓派上安装依赖包

这里有的没的建议都安装上，防止后面交叉编译缺少依赖。下面的包可能有重复的，为了保险可以都执行一遍，如果树莓派发现包已经安装过了，只是会提示，并不会造成隐患或不好的影响。

先更新。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

再安装。

sudo apt-get install libboost1.58-all-dev libudev-dev libinput-dev libts-dev libmtdev-dev libjpeg-dev libfontconfig1-dev libssl-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev libxkbcommon-dev

sudo apt-get install libgles2-mesa-dev libgbm-dev

sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei

sudo apt-get install gdbserver

sudo apt-get build-dep qt4-x11
sudo apt-get build-dep libqt5gui5
sudo apt-get install libudev-dev libinput-dev libts-dev libxcb-xinerama0-dev libxcb-xinerama0
sudo apt-get install libfontconfig1-dev libdbus-1-dev libfreetype6-dev libicu-dev libinput-dev libxkbcommon-dev libsqlite3-dev libssl-dev libpng-dev libjpeg-dev libglib2.0-dev libraspberrypi-dev libpq-dev libmariadbclient-dev bluez libbluetooth-dev build-essential

sudo apt-get install libboost1.58-all-dev libudev-dev libinput-dev libts-dev libmtdev-dev libjpeg-dev libfontconfig1-dev libssl-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev libxkbcommon-dev

sudo apt-get install dbus-*dev
sudo apt install libfontconfig1-dev libfreetype6-dev libx11-dev libxext-dev libxfixes-dev libxi-dev libxrender-dev libxcb1-dev libx11-xcb-dev libxcb-glx0-dev libxkbcommon-x11-dev libxcb-keysyms1-dev libxcb-image0-dev libxcb-shm0-dev libxcb-icccm4-dev libxcb-sync0-dev libxcb-xfixes0-dev libxcb-shape0-dev libxcb-randr0-dev libxcb-render-util0-dev
sudo apt install ninja-build libdrm-dev

3. 在树莓派上建立文件夹并修改权限

sudo mkdir /usr/local/qt5pi   # 用来安装qt运行库
sudo chown -R pi:pi /usr/local/qt5pi
mkdir /home/pi/qt5  # 用来存放以后自己写的qt程序可执行文件

4. 在树莓派上开启GL Driver，并以命令行模式启动

sudo raspi-config

选择 1 System Options

选择 S5 Boot / Auto Login

选择 B2 Console Autologin

注：如果之后还想开机进入桌面的话，同样在这里修改，选择 B4 Desktop Autologin 即可。

然后按照系统提示重启，重启后自动进入命令行。

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