光流跟踪算法及OpenCV源代码探索

运动目标跟踪与检测的源代码(CAMSHIFT 算法) 采用 CAMSHIFT 算法快速跟踪和检测运动目标的 C/C++ 源代码,OPENCV BETA 4.0 版本在其 SAMPLE 中给出了这个例子。算法的简单描述如下(英文):This application demonstrates a fast, simple color tracking algorithm that can be used to track faces, hands . 阅读详情

本文主要记录看光流跟踪算法的感悟,以及OpenCV中对应的实现源码的整理

原文:Pyramidal Implementation of theLucas Kanade Feature Tracker Description of the algorithm 1

光流算法相关概念

  1. 特征跟踪的目的:对于第一张图像I上的位置u,在第二张图像J上找到一个位置v,使得I(u)和J(v)相近
  2. 点x处的光流:在x点处的图像速度1
  3. 图像速度d是一个向量,使得残差ε最小。其中,相似性方程是在邻域尺寸(2ωx+1)x(2ωy+1)内计算的,这个邻域又叫做integration window
    在这里插入图片描述
  4. 对于特征跟踪器,有两个关键因素:
    1. 正确率:与跟踪相关联的局部亚像素准确性。因此,为了避免将细节部分平滑掉,所以窗口尺寸应该小一些。当图像中的两个块具有不同的速度导致有遮挡时,这很重要
    2. 强健性:跟踪过程中对于光照、图像运动等因素的敏感性。为了处理大的运动,主观上就觉得应该是选择一个大一点的integration window
    3. 因此,存在正确率和强健性两者之间的平衡
《Opencv3编程入门》学习笔记—第二章 《Opencv3编程入门》学习笔记 第二章 OpenCV 官方例程引导与赏析 记录一下在学习《Opencv3编程入门》这本书时遇到的问题或重要的知识点。 阅读详情

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chenying66
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