移动机器人gazebo仿真(6)—规划算法(蚁群)

最新推荐文章于 2025-07-10 10:25:28 发布

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本文介绍了蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用，详细讲解了算法原理并提供了相关代码示例，包括TSP问题的解决和MATLAB实现。通过对算法的探讨，展示了其在寻找最优路径的独特优势。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

TSP问题之最大最小蚁群算法cpp实现 //程序代码问题：不收敛

蚁群算法解决tsp问题 //代码待测试

标准matlab代码：

function main() 
G=[0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 
   0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 
   0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 
   0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 
   0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 
   0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 
   0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
   0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0; 
   0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0; 
   0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0; 
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   0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0; 
   1 1 1 1 0 0 0 0