马尔科夫链是马尔科夫过程的一个特例,为具备马尔科夫性质与离散时间状态的随机过程。
在马尔科夫链的每一步,系统根据概率分布可以从一个状态到另一个状态,也可以维持当前状态。状态的改变叫做过渡,相应的概率称为过渡概率。随机漫步中移动到每一个点的概率都是相同的,与之前的状态无关。
定义:
马尔科夫链是随机变量
的一个数列。这些变量的范围,即他们所有可能去治的集合称为状态空间,而
得值则是在时间n的状态。用x表示某个状态,则马尔科夫性质可以表示为如下的恒等式。
性质:
可还原性:
马尔科夫链式有一个条件分布来表示的,称为(一步)转移概率,
。推而广之,二步:
三步
这些式子可以通过乘以转移概率并求k-1次积分来一般化到任意的将来时间n+k。(换句话说,就是分步累加/积分每一步到下一步的转移概率)。
周期性:
如果状态i每k的整数倍步就会发生一次则称k是i的周期,
(值得注意的是,即使该状态周期为k,也有可能不能通过k步到达该状态,比如一个状态可以通过 {6, 8, 10, 12, ...}步到达,虽然周期为2,但是经过2步并不能到达。
设初始分布为
,该过程的变化可以用下一个时间步幅表示:
,这时可能存在一个或多个状态分布
满足
,也就是说存在这样的分布使得其成为平稳分布。当存在至少一个状态经过一个固定的时间段后连续返回,则这个过程被称为是“周期的”。
暂返性:(瞎叫的,英文为Transience): 如果该状态不能返回的概率大于零。
正式地说,如果存在一个随机变量 Ti 是第一次返回状态i的时间,
,
是n步后第一次返回状态i的概率。如果
,那么状态i是无常的。
常返性:如果不是暂返的就是常返的。
可约性:如果所有状态都是互通的,那么不可约。
遍历性:如果一个状态是非周期的并且是正向递归的,那么这个状态具有遍历性。
有限状态空间:
如果状态空间有限,那么过度概率可以表示成一个矩阵,称为概率转移矩阵。
待修正