基于蚁群算法的岸桥作业顺序研究

三小车岸桥介绍 配置有前小车，门架小车，以及后小车。前小车每次最多吊起两个相邻的集装箱，先运到缓存区（缓存区一次只能放两个集装箱），集装箱所去平台是确定的，如果集装箱去一层平台，则由门架小车从缓存区抬起运至一层平台。如果集装箱去二层平台，则由后小车从缓存区抬起运至二层平台。 研究目的：得出前小车的作业顺序和作业组合，比如1.2-5.6-7.8-9.10-3.4（前小车先运起1，2两个集装箱，再运5，6集装箱，以此类推），使得作业总时间最少（以下看作10个箱子） 已知条件：每个箱子所去平台数是确定的，如果同时吊起的两个箱子是去同一层，那么会延迟前小车放下下一批箱子到缓存区，导致延误。