《寻路算法第二篇》A*寻路的路径平滑、静态合并、生成格子工具自动化、

 

这些都是我之前写在蛮牛上的帖子，现在放到博客里来

之前写了一个A*算法和navmesh算法的混合使用，以及前端使用navmesh，后端使用A*验证的思路。
http://www.manew.com/thread-42766-1-1.html

这几种扩展其实是依赖关系。以下内容皆是原创，没有在网络上见过类似的思路，所以献丑一次，欢迎交流。

提纲： 1.平滑A型算法的路径 2.A*算法的格子静态合并、优化A*算法的寻路性能 3. A*寻路向navmesh寻路的演进（navmes设计思路） 4.A*工具化

平滑A型算法的路径

如图1

 

我使用一种简单的情况来说明，假设在地图上寻路，如果从A点（灰色格子）寻到X点，那么使用普通A*算法寻路出来可能是这样的
现在格子很不规则，我们想使路径平滑，一般采用的策略是数个角度差异较大的路径点之间，通过插点，替换路径点，来实现。
我们现在采用另一种方式，

步骤1：
先对所有路径点循环，如果两个顶点，比如B-C矢量为垂直/平行 于地图起始的 1-2顶点矢量，则 B-C顶点合并。

通过图片2

 

我们可以看到，B-C-D-E与1-2顶点矢量平行，所以可以合并为BCDE点，F-G点与1-2顶点矢量垂直，所以F-G合并为FG点。（这里要注意， ABCDE---F矢量 与ABCDE本身矢量不同，不能再合并。所以中断合并，从F点重新判断，F和G