协议数据单元（Protocol Data Unit，PDU）与服务数据单元（Service Data Unit，SDU）在AutoSAR中的应用

在AutoSAR（Automotive Open System Architecture）中，协议数据单元（Protocol Data Unit，PDU）和服务数据单元（Service Data Unit，SDU）是两个重要的概念。它们在汽车电子系统中扮演着关键角色，用于数据的传输和处理。本文将详细介绍PDU和SDU的概念以及在AutoSAR中的应用，并提供相应的源代码示例。

1. 协议数据单元（PDU）

协议数据单元（PDU）是指在通信过程中传输的数据单元。它是对原始数据进行封装和编码后的结果，用于在不同的通信层之间传递信息。PDU的结构和格式通常根据所使用的通信协议而定，例如CAN（Controller Area Network）或FlexRay等。

在AutoSAR中，PDU主要用于在不同的ECU（Electronic Control Unit）之间进行通信。下面是一个简单的示例，展示了如何使用PDU在两个ECU之间进行数据传输的代码：

// 定义PDU结构体
typedef struct {
   
   
  uint8_t data[