本文介绍了物理世界模拟的基本概念，包括场景(Scene)与演员(Actors)的概念，以及演员的不同类型如刚体、粒子和布等。文章还列举了多个示例程序，展示如何通过不同的演员来实现复杂的物理效果，例如角色控制器、关节、运动学等。
世界和物体:
物理世界包括集合的场景，每个包含的物体称为演员（Actors）
每个场景（Scene）都定义了自己的参考框架包含了所有的时间和空间
在不同的场景，演员不互相影响
演员通常有三种类型：刚体（rigid bodies）、粒子（particles）和布（cloth）
人和车辆是由多个演员组成的复杂的专用的物体
演员拥有的物理状态：位置（position），方向（orientation），速度（velocity）或动量（momentum），动力（energy）等等
演员的物理状态(state)可能随着时间的推移，由于施加的力量，如关节或接触的限制，和演员之间的相互作用的演变
例子:
| Samples/ | PhysX Samples, solutions are in the compiler folder. |
| compiler/ | 编译例子程序 |
| PxToolkit/ | 示例框架的实用程序 |
| SampleBase/ | 跨多个样本使用的实用程序类 |
| SampleBridges/ | Hello World的基础知识，加上字符控制器，关节，运动学 |
| SampleCCTSharedCode/ | 使用字符控制器的任何样本共享的代码 |
| SampleCharacterCloth/ | 简单的动画人物与布料 |
| SampleCustomGravity/ | 重力一直指向中心的小行星 |
| SampleFramework/ | 示例应用程序框架 |
| SampleHelloWorld/ | 基本示例：初始化PhysX物理，创建块的堆栈，定下来 |
| SampleLargeWorld/ | 一个大的世界流 |
| SampleNorthPole/ | 在静态环境中刚体的简单例子 |
| SampleParticles/ | 颗粒系统，排放器，排水管 |
| SampleSubmarine/ | 铰接螃蟹（看到东西你就知道了），“潜艇”控制器，爆炸地雷。 触发器和回调 |
| SampleVehicle/ | 基本测试轨道和小型车 |
| Snippets/ | PhysX代码片段，紧凑型控制台应用程序，用于说明特定的PhysX概念 |
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