PhysX3.3.4 snippets—SnippetHelloWorld (1)

  从GitHub上下载PhysX3.3源代码，里面包含了snippet系列示例。相比于sample，snippet更加简单，它使用OpenGL和glut工具包作为渲染和窗口系统依赖项。此外，运行snippet不需要计算机有Nvidia显卡（sample代码使用cuda）。我们从SnippetHelloWorld开始，学习构建PhysX程序的主要步骤。

  HelloWorld示例在窗口中渲染了一些堆叠起来的立方体，可以通过按B键添加立方体。按空格键可以从视角方向发射一个球，打击立方体堆使它塌陷（有点像愤怒的小鸟...）。此外，我们还可以通过wasd和鼠标来操控相机方向，从而控制球的发射方向。

  除了HelloWorld，snippet示例解决方案中的项目都包含了SnippetCamera.h和SnippetRender.h头文件（以下简称Camera和Render）。Render中定义了5个渲染函数，封装了OpenGL和glut工具包的相关函数，实现了创建窗口、图形绘制、渲染启动序列等操作；Camera是一个类，封装了OpenGL视角的定位、键盘和鼠标对视角的控制等。这两个头文件中的全部成员都使用snippet命名空间。

  HelloWorld项目包含SnippetHelloWorld和SnippetHelloWorldRender两个.cpp文件，其中PyhsX的主要实现都放在前者里，后者定义了许多glut接口的回调函数，在主函数renderLoop中实现了渲染进程的主循环。renderLoop的代码如下：

void renderLoop()
{
	sCamera = new Snippets::Camera(PxVec3(50.0f, 50.0f, 50.0f), PxVec3(-0.6f,-0.2f,-0.7f));

	Snippets::setupDefaultWind