Ros学习调试——rqt_console

最新推荐文章于 2025-01-14 20:57:07 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/yrm1160029237/p/9989481.html

本文详细介绍了ROS中用于查看和调整日志级别的两个工具：rqt_console和rqt_logger_level。rqt_console用于显示节点的输出信息，而rqt_logger_level则允许用户修改节点运行时的日志等级，包括DEBUG、WARN、INFO和ERROR等。文章还解释了日志等级的优先顺序。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.rqt_console

rqt_console：ROS日志框架(logging framework)的一部分，用来显示节点的输出信息

rqt_logger_level：允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（logger levels）（包括 DEBUG、WARN、INFO和ERROR）

$ rosrun rqt_console rqt_console

$ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level

日志等级按以下优先顺序排列：

Fatal
Error
Warn
Info
Debug

转载于:https://www.cnblogs.com/yrm1160029237/p/9989481.html

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