unity, 由Matrix4x4提取Quaternion和Vector3 及 由Quaternion,Vector3构造Matrix4x4

本文介绍了如何从4x4矩阵中提取四元数和三维向量,以及如何使用位置、旋转和缩放来构建4x4矩阵。这对于游戏开发和3D图形编程尤其有用。

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一,由Matrix4x4提取Quaternion和Vector3

   Quaternion getRotationFromMatrix(Matrix4x4 m) { 
        return Quaternion.LookRotation(m.GetColumn(2), m.GetColumn(1));
    }
    Vector3 getPositionFromMatrix(Matrix4x4 m){
        return m.GetColumn (3);

    }

二,由Quaternion,Vector3构造Matrix4x4

Vector3 position=...

Quaternion rotation=...

Vector3 scale=...//for example: scale=Vector3.one

Matrix4x4 m = Matrix4x4.TRS (position, rotation, scale);

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