Unity从矩阵中获取Scale，Rotation，Position信息

问题描述

• 需要从一个4*4变换矩阵中获取Scale，Rotation，Position信息，其中矩阵格式为(0,3)(1,3)(2,3)表示的是Position，所以Position信息直接去这三位就好了。下面代码是获取Scale和Rotation的。

代码

• 获取Scale

public Vector3 ExtractScale (Matrix4x4 matrix)
		{
			Vector3 scale;
			scale.x = new Vector4 (matrix.m00, matrix.m10, matrix.m20, matrix.m30).magnitude;
			scale.y = new Vector4 (matrix.m01, matrix.m11, matrix.m21, matrix.m31).magnitude;
			scale.z = new Vector4 (matrix.m02, matrix.m12, matrix.m22, matrix.m32).magnitude;
			return scale;
		}

• 获取Rotation

	private Quaternion ExtractRotation (Matrix4x4 matrix)
	{
		return Quaternion.LookRotation (matrix.GetColumn (2), matrix.GetColumn (1));
	}