单位矩阵和逆矩阵

1.单位矩阵（identity matrix）

　　所有沿主对角线的元素都是 1，而所有其他位置的元素都是0

　　　　

　　任意向量和单位矩阵相乘，都不会改变

　　我们将保持 n 维向量不变的单位矩阵记作 I n ，形式上，I n ∈ R n×n

2.矩阵的逆　　　　

 

　　矩阵 A 的矩阵逆（matrix inversion）记作 A −1 ，其定义的矩阵满足如下条件

　　　　　　

　　求解：

　　　　

 

 

　　

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