多个ROS工作空间常见的问题

最新推荐文章于 2025-06-20 22:20:41 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/10448967.html

本文讨论了在多个工作空间中设置环境变量可能导致的问题，如找不到特定的launch文件、节点或rviz插件。解决方法是在需要使用的工作空间中执行source命令，以确保正确加载该工作空间的环境变量。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. 在/home/user_name/.bashrc文件中写入多个工作空间的环境变量，这样会导致环境变量之间相互覆盖。最常见的问题就是找不到工作空间中某个launch文件、节点、rviz插件等。

解决方法：进入工作空间source一下。这一步的作用是加载该工作空间中的所有环境变量。

各位读者如果有其他发现，欢迎留言分享！

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