解决ROS中source多个工作空间时的覆盖问题

最新推荐文章于 2025-09-16 11:46:00 发布

原创最新推荐文章于 2025-09-16 11:46:00 发布 · 1k 阅读

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#机器人 #linux #ubuntu

创建名为ros_manager的空工作空间，用于集中管理其他工作空间。修改devel/_setup_util.py中的CMAKE_PREFIX_PATH，将所有需source的工作空间devel路径改为列表形式，避免覆盖。更新.bashrc后，在新终端或已打开终端中重新source以应用更改。

步骤如下：

新建一个专门用于集合各个工作空间的工作空间，命名为ros_manager。该工作空间不需要有内容，空的就行，catkin_make进行编译。

修改其devel文件夹下的_setup_util.py文件。查找CMAKE_PREFIX_PATH，修改在if not args.local下的那一个，添加所有需要source的工作空间的devel文件夹路径，直接写为一个列表即可，如下为我的示例。

CMAKE_PREFIX_PATH = [

'/home/ljz/camera/my_exercise_ws/devel',

'/home/ljz/handeye_calibration/easy_handeye_ws/devel',

'/home/ljz/kinova/kinova-ros-gf/devel',

'/home/ljz/camera/realsense_ws/devel',

'/opt/ros/melodic'

]

注：原文件将各个工作空间写在了一行，用;隔开，如下。

CMAKE_PREFIX_PATH = r'/home/ljz/camera/my_exercise_ws/devel;/home/ljz/handeye_calibration/easy_handeye_ws/devel;/home/ljz/kinova/kinova-ros-gf/devel;/home/ljz/camera/realsense_ws/devel;/opt/ros/melodic'.split(';')

因为不容易分辨和修改，所以改成了上述多行的格式。