ROS之usb_cam

最新推荐文章于 2024-05-12 10:07:55 发布
转载 最新推荐文章于 2024-05-12 10:07:55 发布 · 72 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
原文链接：http://www.cnblogs.com/Todd-Qi/p/10831455.html

博客介绍了使用rqt_graph查看动态消息图，将鼠标放在/usb_cam/image_raw上，相应的node和topic会高亮，还提及了rosrun image_view image_view image:=xx命令，并给出了转载来源。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

source devel/setup.*sh
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

rqt_graph查看动态消息图
当我们把鼠标放在/usb_cam/image_raw上面，相应的node（蓝色和绿色）和topic（红色）高亮

1511168-20190508140242744-1523586775.png

查看话题类型
rostopic type /usb_cam/image_raw
打印结果为sensor_msgs/Image

rosrun image_view image_view image:=xx

转载于:https://www.cnblogs.com/Todd-Qi/p/10831455.html

ROS系统使用usb_cam摄像头
m0_49586319的博客
09-30 2115
ros使用usb_cam功能包以及参数改进
jetson nano ros 入门usb_cam
网络架构
07-21 605
jetson nano ros 入门usb_cam上一步:创建ROS工作区1. 安装usb_cam驱动2. 检测并安装需要的包3. 编译4. 添加环境5. 运行 上一步:创建ROS工作区 1. 安装usb_cam驱动 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd ~/catkin_ws catkin_make 2. 检测并安装需要的包 cd ~/catkin_ws rosdep in
ROS降低ORBBEC相机的频率，帧率
D学习中-
05-29 1378
orbbec双目摄像头就使用的是astra驱动，降低帧率的方法如下。 注意：前提是默认安装好了astra_launch驱动等文件，可参考https://blog.youkuaiyun.com/qq_41925420/article/details/90632074 首先下载ros_astra_camera源码 https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 然...
ROS 中 相机与雷达
旋风小短腿
03-18 763
ROS小课堂：使用usb_cam软件包调试usb摄像头
ROS 更改实时内核后usb_cam出错，VIDIOC_S_FMT error 22
weixin_39668905的博客
11-08 2729
ROS 更改实时内核后usb_cam出错，VIDIOC_S_FMT error 22 解决方法 ls /dev/video* 查询出现在的设备号 我发现切换后我摄像头号从video1变成了video2 然后在launch文件里改成正确的号码就可以了
ROS学习之二虚拟机中USB摄像头的安装及可能遇到的问题
qq_36536126的博客
04-30 1729
一.安装方式： 1.可以直接用apt-get install命令 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 用这个方法安装的时候如果出现如下问题： 就用下面的网上下载安装编译 2.网上下载编译安装 $ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_...
ros下的usb_cam包
10-02
rosrun usb_cam usb_cam_node ``` 这将会启动一个ROS节点，从指定的USB摄像头捕获图像，并发布到`/image_raw`话题。你可以使用`rqt_image_view`或`image_view`等工具来查看图像，也可以编写其他ROS节点订阅这个话题...
ros使用usb_cam-test.launch绿屏的改善
buchibutao的博客
03-20 951
发生这种问题大概率是usb_cam-test.launch文件里的参数与电脑摄像头不符合所以找到这个文件更改参数就好了提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
Ros usb_cam 安装以及报错
最新发布
weixin_48093237的博客
05-12 802
链接: https://pan.baidu.com/s/1FS1dd_PEdGZyP5so6KgtZg?pwd=1234 提取码: 1234 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦。打开launch文件，根据摄像头编号对文件进行修改。一般笔记本自身的摄像头是video0，usb外接摄像头是video1。在catkin_ws文件夹下catkin_make。–来自百度网盘超级会员v5的分享。运行时可能会出错需要多加一行代码。报错：缺失libv4l。替换launch文件。虚拟机记得调好摄像头。
关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut的博客
09-26 1464
关于ROS调用USB摄像头的一些问题 一.基本途径 1.使用sudo安装 使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本： roscore sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 2.使用源代码安装 使用以下命令安装usb-cam包： cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
ros使用相机usb cam
HUASHUDEYANJING的博客
01-23 4205
下载系统usb-cam sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam ls /dev/video* 看看有几个摄像头设备，选择自己需要显示的设备，再修改launch文件，就可以使用。 下载usb-cam 包 在src文件下 git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd catkin catkin_make source devel/setup.bash 查看相机接口信息 v4.
ROS功能包#usb_cam
z1872385的博客
07-30 913
话题名称：<camera_name>/Image #例：/usb_cam/image_raw <launch> <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" > <!--节点的名字叫做usb_cam，然后运行一个叫usb_cam_node的可执行文件，这个文件在ros的lib里面，找不到源码文件，只有这个包装好可执行文件--> <par...
ROS中usb摄像头的使用_(usb_cam)
chengde6896383的专栏
09-06 3891
http://xiaoyatec.com/2015/10/10/ros%E4%B8%ADusb%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8_usb_cam/ 环境： Ubuntu12.04 ROS Hydro version 特别标注： 这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客（xiaoyatec.com）上，所有版...
ROS:使用USB_CAM调用摄像头遇到的坑
longbatianxia1的博客
05-14 1889
坑1： 安装usb_cam功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 插上自己的摄像头，运行如下命令 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 问题：此时可以检测到摄像头，但是出来的图像是花的 原因：摄像头默认像素格式是mjpeg格式，但是usb_cam-test.launch中定义的像素格式是yuyv格式 解决办法：将上述有yuyv修改成mjpeg ...
rosrun时直接设置参数
09-23 2655
使用usb摄像头调试时，不想写launch文件，想在rosrun时直接设置参数可以以此为例： rosrun usb_cam usb_cam_node _video_device:=/dev/video1
ROS学习笔记14：ROS摄像头驱动及数据接口
qq_39400324的博客
06-06 2110
安装摄像头驱动： 运行外接摄像头： 查看rqt图像：  我们可以自己写一个launch，调用摄像头，并且可以修改参数。建立的文件包含两个启动节点，一个负责相机驱动，一个负责显示。具体内容如下： 运行   在launch文件中，我们修改了图像的width和height为1280和720，显示图像如下，可以明显发现纵横比比上面那张图像正常的多了。我们使用系统的launch文件，默认的分辨率时640*480。自己定义的launch文件可以修改这个分辨率。...
ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
Yangxiaoaijiejie的博客
09-26 4545
通过usb_cam驱动包启动摄像头 ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
ROS：使用usb_cam软件包调试usb摄像头
热门推荐
通哈膨胀哈哈哈 的博客
09-14 3万+
0x00 usb_cam软件包简介 为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上最常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下最常用...
解决ROS下usb_cam包下载慢的问题
资源摘要信息:"ROS(机器人操作系统)下的usb_cam包" USB摄像头在ROS系统中是一个非常重要的组件，它可以帮助我们获取实时的视频数据，这对于机器视觉和机器人导航等应用来说是非常关键的。然而，在ROS环境下，直接...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值