<ROS> 通讯方式之 Action

Ros 官网介绍 http://wiki.ros.org/actionlib

一个简易的action教程，package -- example_action_server. 

action文件夹内存放 demo.action文件，它对goal，result，feedback三种消息类型按顺序进行定义. 编译后，在  /workspace/devel/include/example_action_server   路径下生成了demo.action文件对应的7个header files。

在cpp文件和python文件中，要包含一个总体头文件 

 #include<example_action_server/demoAction.h> 

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