蓝桥杯单片机竞赛——串口通信程序设计

微康测控

已于 2024-08-06 15:12:36 修改

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文章标签：蓝桥杯单片机嵌入式硬件

于 2024-08-05 18:08:08 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weikangcekong/article/details/140933306

一、竞赛板串口通信相关资料解析

串口通信在蓝桥杯单片机竞赛中出现的次数不多，串口通信对竞赛学生来说也相对难一些，好在竞赛中考点不是很多，由于竞赛板硬件已经固定，只有串口1可用于考核，且串口1也作为程序下载的端口，在竞赛中也只能和上位机PC进行通信演示。

本例以第十届全国决赛中通信部分为例。

1、指令解析

查询数据指令：”ST\r\n”

查询参数指令： ”PARA\r\n”

通信中的指令格式是采用字符形式，在设置串口调试助手也必须采用字符形式发送和接收，其中的 “\r\n”是回车换行的意思，在窗口中并不显示，因此在输入发送指令时必须加回车，然后再按“发送数据”按钮，如下图中的指令就是查询数据指令（ST+回车）。

2、单片机串口接收数据解析

单片机收到的信息都是8位二进制信息，但通信过程要求以字符形式通信，即ASC-II码形式。ASC-II码也是8位二进制编码，在C语言编程中，给字符加单引号就是其ASC-II编码，如A：‘A’。

对0~9数字的ASC-II码是在0~9数值基础上加 30h（或0x30）。

“\r\n”对应的十六进制信息是0dh、0ah（0x0d、0x0a）。

3、返回指令格式

发送：”ST\r\n” 返回：$20,24.32\r\n

发送：”PARA\r\n” 返回：#35,30\r\n

发送：其它\r\n 返回：ERROR\r\n

返回信息包含数据和字符，数据有整数和浮点数，浮点数也定义成整数，在发送时人为添加小数点的ASC-II码。

二、程序设计

1、串口1初始化程序

用STC-ISP的“串口波特率计算器”功能产生初始化程序，注意系统频率要设置为11.0592MHz，用定时器T18位自动重装模式产生波特率，8位数据，波特率按赛题要求设置即可，本例设为9600。程序如下：

void UartInit(void)        //9600bps@11.0592MHz

{

       PCON &= 0x7F;           //波特率不倍速

       SCON = 0x50;              //8位数据,可变波特率

       AUXR &= 0xBF;            //定时器时钟12T模式

       AUXR &= 0xFE;            //串口1选择定时器1为波特率发生器

       TMOD &= 0x0F;           //设置定时器模式

       TMOD |= 0x20;             //设置定时器模式

       TL1 = 0xFD;                 //设置定时初始值 9600

       TH1 = 0xFD;                 //设置定时重载值 9600

       ET1 = 0;                //禁止定时器中断

       TR1 = 1;                //定时器1开始计时

}

在主程序开头调用该函数，并开通串口中断。

2、串口1中断服务函数设计

本例接收、发送数据都采用中断方式。

接收部分，定义接收数组存放信息，定义接收指针变量、数据长度等信息，根据信息结尾特征“0x0d 0x0a”信息判断指令是否结束，结束转存信息即长度供其它程序处理。

发送部分，定义发送数组存放信息，定义发送指针、数据长度等信息，由主程序或其它程序启动发送，在中断函数控制其余信息的发送。程序如下：

unsigned char Rx_data[10];  //接收数组

unsigned char Rx_buff[10];  //接收缓冲

unsigned char Rx_id=0;      //接收存储指针

unsigned char Rx_Lenth;     //接收数据长度

bit  Analysis=0;  //分析标志

unsigned char Tx_