4、深入探索MongoDB:Map/Reduce与Ruby集成实战

深入探索MongoDB:Map/Reduce与Ruby集成实战

1. Map/Reduce基础

Map/Reduce是一种分布式任务处理概念,由谷歌在2004年引入。它的工作方式是先将任务“映射”到各个工作节点,然后对结果进行“归约”。

1.1 函数式编程理解

函数式编程源于lambda演算,JavaScript可被视为一种函数式语言。以下是一个函数式编程的代码片段:

$(document).ready( function () {
  $('#element').click( function () {
    // do something here
  });

  $('#element2').change( function () {
    // do something here
  })

});

在函数式编程中,函数可以嵌套,高级语言如Java和Ruby支持匿名函数和闭包,但本质上仍是过程式函数。函数式程序依赖于函数结果的链式调用。

1.2 构建map函数

map函数用于处理数据块,输入的数据可以来自分布式文件系统、多个数据库、互联网或数学计算序列。其基本形式为:

function map(void) -> void

map函数会“发出”信息,这些信息被“神秘的超级大型计算机程序”收集,并作为输入传递给归约函数。MongoDB支持这种模式,使其功能强大。 <

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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