31、私有服务器搭建与 AWS 代码管道配置指南

私有服务器搭建与 AWS 代码管道配置指南

1. 安装和配置 CodeDeploy 代理

要在 Linode 服务器上安装 CodeDeploy 代理,需登录服务器并执行以下步骤:
1. 安装 Java :为使服务器能执行 Java 命令,需安装 Java。执行命令:

sudo apt install openjdk-11-jdk
  1. 安装 Ruby 支持 :执行以下命令为 CodeDeploy 代理安装 Ruby 支持:
sudo apt install ruby-full
  1. 下载 CodeDeploy 代理 :从 S3 URL 下载 CodeDeploy 代理,不同区域 URL 可能不同。执行命令:
wget https://aws-codedeploy-us-east-1.s3.amazonaws.com/latest/install
  1. 赋予权限 :为下载的二进制文件赋予适当权限,以便执行安装:
chm
基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)内容概要:本文档主要介绍基于Matlab/Simulink平台实现的多种科研仿真项目,涵盖电机控制、无人机路径规划、电力系统优化、信号处理、图像处理、故障诊断等多个领域。重点内容之一是“基于Matlab建模FOC观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制”的Simulink仿真实现,该方法通过状态观测器估算电机转子位置速度,结合锁相环(PLL)实现精确控制,适用于永磁同步电机等无位置传感器驱动场景。文档还列举了大量相关科研案例算法实现,如卡尔曼滤波、粒子群优化、深度学习、多智能体协同等,展示了Matlab在工程仿真算法验证中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、电气工程、控制科学、机器人、电力电子等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握FOC矢量控制中无传感器控制的核心原理实现方法;②理解龙贝格观测器PLL在状态估计中的作用仿真建模技巧;③借鉴文中丰富的Matlab/Simulink案例,开展科研复现、算法优化或课程设计;④应用于电机驱动系统、无人机控制、智能电网等实际工程仿真项目。; 阅读建议:建议结合Simulink模型代码进行实践操作,重点关注观测器设计、参数整定仿真验证流程。对于复杂算法部分,可先从基础案例入手,逐步深入原理分析模型改进。
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