10、智能交通与网络通信技术：CACC系统与ROM - P方案解析

智能交通与网络通信技术：CACC系统与ROM - P方案解析

在当今科技飞速发展的时代，智能交通和网络通信领域的创新不断涌现。CACC系统在车辆编队行驶控制中展现出强大的潜力，而ROM - P方案则为信息中心网络中的生产者移动性管理带来了新的解决方案。下面将详细探讨这两个方面的内容。

CACC系统的模拟与测试

CACC（Cooperative Adaptive Cruise Control）系统在车辆编队行驶中具有重要作用。研究表明，当时间间隔小于T = 1 s时，CACC具有串稳定性。为了验证纵向控制器的性能，需要进行多种模拟实验，尤其是针对极端交通场景，如突然制动或快速加速。

• 极端场景模拟实验
  • 加速与制动场景 ：在一个由五辆车和一辆领头车组成的车队中，所有车辆从静止状态出发。领头车持续加速5秒，加速度为2.5 m/s²，达到约45 km/h的速度后，以最大减速度 - 8 m/s²制动直至完全停止。初始车间距为2 m，跟随车辆试图达到期望的距离和速度。最终所有车辆都能安全停车。
  • 高速行驶制动场景 ：车队以90 km/h的恒定速度在高速公路上行驶，领头车突然制动，以 - 8 m/s²的减速度直至完全停止。跟随车辆能够正确跟踪其行为，避免碰撞，并在预定的2 m静止距离处停车。

在这两个场景中，都能观察到一定的跟踪滞后，但每辆车都能在短距离跟随中安全跟踪领头车的运动。

• CACC机动操作