halcon的union_collinear_contours_xld和union_adjacent_contours_xld

1、union_collinear_contours_xld 是 Halcon 中用于处理 XLD（eXtended Line Descriptor）轮廓的函数。这个函数的主要目的是合并那些在特定条件下共线的轮廓，通常用于图像处理中的边缘检测和形状分析。

参数列表

• Contours (input_object)：输入的 XLD 轮廓。
• UnionContours (output_object)：合并后的输出轮廓。
• MaxDistAbs (input_control)：沿参考轮廓的回归线测量两个轮廓之间的最大间隙长度（间隙在参考轮廓拟合直线上的投影）。
• MaxDistRel (input_control)：间隙在参考轮廓拟合直线上的投影长度与参考轮廓长度的比值上限。
• MaxShift (input_control)：第二个轮廓与参考轮廓拟合直线的最大距离。
• MaxAngle (input_control)：两个轮廓拟合直线之间的角度上限（0.0 ≤ MaxAngle ≤ 0.78539816339，即45度）。
• Mode (input_control)：定义轮廓属性处理的模式，即是否保留或丢弃轮廓属性

参数详解

• MaxDistAbs 决定了两个轮廓绝对距离的上限，这个距离是两个轮廓直线间隙在参考轮廓拟合直线上的投影的长度。
• MaxDistRel 决定了两个轮廓相对距离的上限，相对距离由绝对距离除以参考轮廓长度计算得出。
• MaxShift 决定了第二个轮廓距离参考轮廓拟合直线最大距离的上限，此距离是垂直于参考轮廓的拟合直线测量的。
• MaxAngle 决定了两个轮廓的拟合直线之间角度的上限。

模式（Mode）

• 'attr_keep'：所有属性都复制到输出轮廓。全局属性仅保留在那些未与其他轮廓合并的轮廓上。（可以使用query_contour_attribs_xld查看轮廓属性）
• 'attr_forget'：输出轮廓将不包含任何属性。如果不需要这些属性进行进一步计算，可以选择此模式以提高性能。

2、union_adjacent_contours_xld 是 Halcon 中用于合并相邻轮廓的算子。这个算子会将输入的 XLD（扩展线描述）轮廓数组中，端点相近的轮廓合并。

参数列表

• Contours (input_object)：输入的 XLD 轮廓数组。
• UnionContours (output_object)：合并后的输出轮廓数组。
• MaxDistAbs (input_control)：两个轮廓端点间的最小距离控制参数，这个距离是沿着参考轮廓的回归线测量的，即两个轮廓之间间隙在参考轮廓拟合直线上的投影长度。
• MaxDistRel (input_control)：两个轮廓端点间的最小距离与最长轮廓长度的比值控制参数。
• Mode (input_control)：定义轮廓属性处理的模式，即是否保留或丢弃轮廓属性