Halcon的gen_contour_region_xld、segment_contours_xld、gen_region_contour_xld

Halcon对象之间一般可以转化为"gen_目标对象_原对象"形式，例如：

gen_region_contour_xld（根据xld轮廓创建一个区域region）
gen_contour_region_xld（根据region区域创建一个xld轮廓）

gen_contour_region_xld 用于根据区域生成XLD轮廓。它可以从给定的区域中生成封闭的边界轮廓。该算子的 Mode 参数可以取以下几种值：

（1）'center'：使用边界像素的中心作为轮廓点。

（2）'border'：使用边界像素的外边界作为轮廓点。

（3）'border_holes'：除了输入区域的外边界，还可以得到所有孔洞的轮廓。 这个算子对于将区域边界转换为XLD轮廓非常有用，尤其是在需要进行更高层次操作（如多边形近似和平行线提取）时。

gen_region_contour_xld 用于从XLD轮廓创建区域。这个算子将轮廓采样并转换为区域，可以是填充的区域或仅由轮廓定义的区域。这个过程会将轮廓点的坐标四舍五入到最近的整数像素坐标

segment_contours_xld 用于将XLD轮廓分割成直线段、圆弧或椭圆弧。这个算子首先通过多边形近似来过度分割轮廓，然后在曲线区域中分割轮廓。Mode 参数可以取以下几种值：

• 'lines'：将轮廓分割成直线段。
• 'lines_circles'：将轮廓分割成直线段和圆弧。
• 'lines_ellipses'：将轮廓分割成直线段和椭圆弧。 SmoothCont 参数用于平滑轮廓，以抑制过短的线段。MaxLineDist1 和 MaxLineDist2 参数用于控制轮廓逼近的精度