13、打造个性化 Ubuntu 桌面全攻略

打造个性化 Ubuntu 桌面全攻略

1. 隐藏底部面板

有时候,底部面板可能会遮挡新壁纸的底部,影响美观。若遇到这种情况,可通过以下操作隐藏底部面板:
- 右键点击底部面板的空白处,在弹出菜单中选择“属性” ,打开“面板属性”窗口。
- 在“面板属性”窗口中,勾选“自动隐藏”旁边的复选框,然后点击“关闭”。
- 自动隐藏功能与 Windows 或 Mac OS X 类似,面板会隐藏起来,直到将鼠标移到它所在的大致位置时才会显示。

这个操作属于个性化设置,是否进行可根据个人喜好决定。

2. 下载并安装艺术管理器(GNOME Art)

在互联网上搜索并安装壁纸有时是一件有趣的事,但也可能会让人觉得繁琐。艺术管理器(也叫 GNOME Art)则提供了更便捷的方式。它可以搜索 art.gnome.org 网站,下载包含缩略图的可用壁纸列表,还能对窗口边框、控件和图标主题集进行同样的操作。借助这些缩略图列表,无需在网页浏览器中操作,就能轻松下载和安装所需内容。

艺术管理器并非默认安装,安装步骤如下:
- 运行 Synaptic,搜索“gnome - art”并进行安装。
- 安装完成后,选择“系统” -> “首选项” -> “艺术管理器”来运行它。此时,GNOME Art 窗口将打开,但里面为空。
- 点击“艺术”菜单,选择“背景” -> “GNOME” (若选择“全部”,下载可用壁纸列表的时间会更长)。
- 选择后,艺术管理器会开始从 http://art.gnome.org 下载可用内容列表,这可能需要一分钟左右,期间看似没有反应,但这是正常现象,耐心等

【顶刊TAC复现】事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC):针对非线性参数不确定性线性部分时变连续系统研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了“事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC)”的研究与Matlab代码实现,聚焦于存在非线性参数不确定性且具有时变线性部分的连续系统。该研究复现了顶刊IEEE Transactions on Automatic Control(TAC)的相关成果,重点在于通过事件触发机制减少控制器更新频率,提升系统资源利用效率,同时结合模型参考自适应控制策略增强系统对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。文档还展示了大量相关科研方向的技术服务内容,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统、信号处理等多个领域,并提供了Matlab仿真辅导服务及相关资源下载链接。; 适合人群:具备自动控制理论基础、非线性系统分析背景以及Matlab编程能力的研究生、博士生及科研人员,尤其适合从事控制理论与工程应用研究的专业人士。; 使用场景及目标:① 复现顶刊TAC关于ETC+MRAC的先进控制方法,用于非线性时变系统的稳定性与性能优化研究;② 学习事件触发机制在节约通信与计算资源方面的优势;③ 掌握模型参考自适应控制的设计思路及其在不确定系统中的应用;④ 借助提供的丰富案例与代码资源开展科研项目、论文撰写或算法验证。; 阅读建议:建议读者结合控制理论基础知识,重点理解事件触发条件的设计原理与自适应律的构建过程,运行并调试所提供的Matlab代码以加深对算法实现细节的理解,同时可参考文中列举的其他研究方向拓展应用场景。
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