54、分布式系统中规则谓词的检测

分布式系统中规则谓词的检测

1. 引言

在分布式系统中,检测规则谓词是一个重要的问题。本文将介绍一种通过构建分布式计算和谓词来解决路径搜索问题,并证明规则谓词检测在 Definitely 模态下是 coNP - 完全的方法。

2. 有向图 GSAT 与路径存在性证明

2.1 有向图 GSAT

有向图 GSAT 与布尔表达式 Ψ 的可满足性相关。当存在一个满足 Ψ 的赋值时,在 GSAT 中存在一条期望的路径;反之,若给定路径上顶点的赋值为真,则 Ψ 为真。

2.2 证明过程

  • 正向证明(⇒) :若存在满足 Ψ 的赋值,对于每个 (1 ≤ i ≤ m),集合 ({L_1^i, L_2^i, …, L_{n_i}^i}) 中至少有一个为真的文字 (L_{\alpha_i}^i),则 (IV_{\alpha_1}^1 V_{\alpha_2}^2 … V_{\alpha_m}^m F) 是 GSAT 中的期望路径。
  • 反向证明(⇐) :若路径上顶点的赋值为真,则 Ψ 为真。

3. 构建分布式计算

3.1 步骤 2:构建计算与关联状态

构建一个包含 (2(\sum_{i = 1}^{m} n_m + 2)) 个进程的分布式计算,每个进程有一个事件。状态空间有 (n = 2(\sum_{i = 1}^{m} n_m + 2)) 个维度,最多包含 (2^n) 个状态,状态 (S = (s_1, …, s_n)) 中 (s_i = 0)

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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