13、CAD与快速成型技术在产品设计中的应用与未来展望

CAD与快速成型技术在产品设计中的应用与未来展望

1. 定制假肢护罩
  • 基本信息
    • 产品 :定制假肢护罩
    • 客户 :多样
    • 材料 :聚酰胺基底,多种饰面材料
    • 快速成型工艺 :选择性激光烧结(SLS)
    • 尺寸 :根据客户需求而定
    • 设计师 :Scott Summit
    • 建模软件 :Autodesk 123D Catch(摄影测量)
    • 网站 :www.bespokeinnovations.com
  • 设计理念 :由工业设计师和骨科医生于2009年创立的公司,旨在为先天性或创伤性下肢缺失的人带来更多人性关怀,借助增材制造(AM)工艺实现个性化设计。
  • 设计流程
    1. 3D扫描 :使用结构光、激光或基于Kinect的扫描仪对现有假肢和佩戴者的“健全侧”腿进行扫描。若双腿截肢,则扫描近似年龄、体型和运动水平的志愿者作为替代。必要时,使用普通数码相机拍照,再用Auto
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值