重要的数据结构和工作流程——单片机输入子系统

在单片机中，输入子系统是非常关键的一个组成部分。它负责将外界的信号输入到单片机内部进行处理。为了更好地理解输入子系统，我们需要先了解一些重要的数据结构和工作流程。

1. 数据结构

在单片机的输入子系统中，有三个重要的数据结构：GPIO寄存器、EXTI寄存器和NVIC寄存器。

GPIO寄存器（General-purpose input/output）是单片机的通用输入输出端口，可以控制单片机与外部设备进行通信和数据交换。EXTI寄存器（External interrupt and event controller）用于检测外部中断，并根据中断情况来触发相应的事件。NVIC寄存器（Nested vectored interrupt controller）则是用于管理单片机中断的控制器，通过配置NVIC寄存器可以实现对不同中断源的优先级控制和使能。

2. 工作流程

单片机的输入子系统的工作流程一般包括以下几个步骤：

第一步：配置GPIO寄存器，将所需引脚设置为输入状态。

第二步：配置EXTI寄存器，选择外部中断源，并使能该中断源。

第三步：配置NVIC寄存器，设置中断优先级、使能中断以及编写中断服务函数。

第四步：等待外部中断的触发，并执行相应的中断服务函数。

下面是一个简单的示例程序，演示了如何在STM32F4单片机中实现外部中断功能：