18、深入理解Transformer解码器与BERT模型

深入理解Transformer解码器与BERT模型

1. Transformer解码器概述

Transformer旨在处理序列转换任务,如机器翻译。解码器的核心任务是基于编码器对输入数据的表示,逐词生成输出序列。

在处理输入时,以句子 “The nurse performed an echoscopy” 为例,首先进行BERT分词(WordPiece),得到 ['the', 'nurse', 'performed', 'an', 'echo', '##sco', '##py'] 。接着,将其嵌入到一个512 × 768的矩阵中(序列最大长度为512个词元,词嵌入维度为768),并添加位置向量。

Transformer解码器具有自回归特性,即它在生成当前词时,只能依据之前生成的词,不能“窥视”未来的词。在训练过程中,采用教师强制(teacher forcing)的方法,将真实数据输入解码器,以模拟生成过程。同时,解码器的起始位置相对于编码器右移一个词,通过在期望输出序列前添加指定符号来实现。例如,在将 “The nurse performed an echoscopy” 翻译成德语 “Die Krankenschwester führte eine Echoskopie durch” 时,预测 “führte” 时,解码器接收的输入为 “The latent encoded representation for the entire sentence ‘The nurse performed an echoscopy’[START] ‘Die Krankenschwester’”,不会看到 “führte”。

训练完成后,解码器按以

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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