28、机器人任务调度与机器学习应用综述

原创 于 2025-09-10 13:02:15 发布 · 41 阅读 · 0 ·
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#多机器人任务调度 #机器学习 #深度学习

机器人任务调度与机器学习应用综述

1. 多机器人任务调度研究

在多机器人协作的场景中，任务调度是一个关键问题。研究提出了一种基于多臂老虎机（MAB）的任务调度方法，并与先来先服务（FCFS）的确定性任务调度器进行了对比。

  • 模拟实验结果
    • 对机器人 1 和机器人 2 在模拟 1 和模拟 2 中完成不同数量任务的时间进行了记录，具体数据如下：
      | 机器人 2 任务数量 | 模拟 1 - FCFS（小时） | 模拟 1 - MAB（小时） | 模拟 2 - FCFS（小时） | 模拟 2 - MAB（小时） |
      | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
      | 6 | 0.09 | 0.07 | 0.09 | 0.14 |
      | 12 | 0.24 | 0.08 | 0.24 | 0.38 |
      | 18 | 0.14 | 0.1 | 0.14 | 0.25 |
      | 24 | 0.2 | 0.07 | 0.2 | 0.15 |
      | 30 | 0.45 | 0.09 | 0.45 | 0.22 |
机器人 1 任务数量 模拟 1 - FCFS（小时） 模拟 1 - MAB（小时） 模拟 2 - FCFS（小时） 模拟 2 - MAB（小时）
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C语言--用队列实现栈
loreal8的博客
04-13 581
用队列实现栈 把数据从队头出来，再插入到队尾，最后一个不插入，直接出栈就实现了出栈操作。 取栈顶元素就是获取队尾元素。 其余操作入栈，判空，销毁类似于队列操作。 可以用一个队列实现栈，也可以用俩队列，我用的一个队列。 typedef int type; typedef struct Node { type data; struct Node* next; }Node; typedef stru...
数据结构之C语言队列实现栈
weixin_49956895的博客
11-21 657
对于队列我们要进行入队和出队的操作，如果是使用数组来实现的话，那么我们所需要的时间开销就很大，需要不停的挪动数据。但是反过来看链表的话，就方便了许多，不需要频繁的挪动数据，入队出队时的操作都显得相对容易和快速。把非空队列的前n-1个元素转移到空队列中，再把空队列中的最后一个元素pop掉。创建两个队列，保存一个队列存数据不为空，另一个队列为空。两个队列都为空就为true。直接在非空队列插入即可。q1为空就在q1插入。q2为空就在q2插入。
C语言用两个栈实现一个队列的功能
10-22
用量个栈实现一个队列，使其可以有进队和出队的操作。
225. 用队列实现栈(C实现)
呋喃吖的博客
11-04 391
题目 题目链接：225. 用队列实现栈 思路 用两个队列来模拟实现栈的操作！ 入栈操作：即给任意一个空的队列入队即完成入栈操作； 出栈操作：先把有数据的队列q1的值出队到另一个队列q2,当q1剩余一个数据时候，那么就出队最后一个数据，表示出栈！ 由于C语言没有提供队列的数据结构，所以需要自己实现一个队列； 该队列：队尾入队，队头出队，保持先进先出即可！ c代码实现 typedef int QDataType; typedef struct QueueNode { QDataType data;
leetcode-225. 用队列实现栈-C语言
SFFS
06-09 874
#define LEN 0xfffff typedef struct { int *q1, head1, rear1; int *q2, head2, rear2; } MyStack; /** Initialize your data structure here. */ MyStack* myStackCreate() { MyStack* stack = (M...
LeetCode 225. 用队列实现栈 C语言
Zhonexixi的博客
02-12 225
力扣 数据结构 队列的应用
LeetCode 225.用队列实现栈（详解） ૮꒰ ˶• ༝ •˶꒱ა
2302_79862386的博客
01-06 1440
注意：用c语言实现队列，没法直接引用，这里需要自己创建一个队列，再完成上述操作。如果还不会队列的小伙伴可以看看我的这篇博客。
【LeetCode】《动图演示》 225. 用队列实现栈和232. 用栈实现队列
Eraser的博客
04-26 669
出栈：popST没有数据就让pushST把数据导出来（出栈），所以先进去的数据会在pushST栈的栈顶，直接出栈就实现了先进先出。出栈功能：有数据的队列持续导入到空队列（取队头数据导入，出队删除本身的数据），直到最后一个数据，再将其输出后删除，这样实现了。一个栈用来入数据（pushST），一个栈用来出数据（popST），popST为空，就让pushST导数据进来。取栈顶数据：有数据的队列最后一个数据就是栈顶，通过队列的特性，直接返回队尾数据即可。栈是否为空：两个队列为空，就返回。这里说明代码这个部分。
【LeetCode】用队列实现栈（C语言）| 动图演示，超详细哦~
codewinter的博客
09-15 5638
文章目录（1）题目描述（2）解题思路 题目难度：《简单》 （1）题目描述 请你仅使用两个队列实现一个后入先出（LIFO）的栈，并支持普通栈的全部四种操作（push、top、pop 和 empty）。 实现 MyStack 类： void push(int x) 将元素 x 压入栈顶。 int pop() 移除并返回栈顶元素。 int top() 返回栈顶元素。 boolean empty() 如果栈是空的，返回 true ；否则，返回 false 。 注意： 你只能使用队列的基本操作 —— 也就是
leetcode232.用栈实现队列
最新发布
欢迎来到我的博客~
07-31 547
你 只能 使用标准的栈操作 —— 也就是只有 push to top, peek/pop from top, size, 和 is empty 操作是合法的。2、出队：出栈为空入栈不空，则将入栈所有元素弹出到出栈中，出栈中栈顶元素为队头元素。再将出栈中所有元素加入入栈，以便下次使用。你可以使用 list 或者 deque（双端队列）来模拟一个栈，只要是标准的栈操作即可。否则，返回 false。假设所有操作都是有效的 （例如，一个空的队列不会调用 pop 或者 peek 操作）4、队空：入栈为空出栈也为空。
【LeetCode】【栈】剑指 Offer 30. 包含min函数的栈 思路解析和代码
九筒的博客
12-03 291
剑指 Offer 30. 包含min函数的栈 题目链接 个人思路 题意 根据题目要求， 既要能在O(1)内拿到最小元素，需要用一个数据结构辅助存储最小元素集合，包括次小元素 又要能在O(1)内拿到栈顶元素，需要用栈存储 思路 栈+双端队列 栈正常存储，进行出栈，入栈，访问栈顶元素 双端队列，每次用队首元素和入队元素进行比较，将最小元素存储在队首； 当栈顶元素出栈时，栈顶元素的位置一定是在队列的队首或队尾，在队列中找到栈顶元素出队即可 栈+辅助栈 栈正常存储，进行出栈，入栈，访问栈顶元素 辅助栈，每
使用队列实现栈——基于C语言
qq_38705421的博客
08-13 479
今天使用之前实现的队列实现栈。 下面是Main.c文件; #include "QueueToStack.h" #include <stdio.h> int main() { QueueToStack* stack = QueueToStackCreate(); if(stack != NULL) { int i, len = -1, data = -1; for(i = 0; i < 100; i++) { QueueToStackPush(stack,
leetcode225 用队列实现栈（C语言）
qq_43041053的博客
11-03 928
leetcode225 用队列实现栈 栈——先进后出 队列——先进先出 本文将利用两个队列实现一个栈的功能。 关于队列的操作代码可以参考博客
Leetcode 【225】 用队列实现栈 C语言
qq_50119037的博客
04-13 836
请你仅使用两个队列实现一个后入先出（LIFO）的栈，并支持普通栈的全部四种操作（push、top、pop 和 empty）。 实现 MyStack 类： void push(int x) 将元素 x 压入栈顶。 int pop() 移除并返回栈顶元素。 int top() 返回栈顶元素。 boolean empty() 如果栈是空的，返回 true ；否则，返回 false 。 注意： 你只能使用队列的基本操作 —— 也就是push to back、peek/pop from front、size.
C语言用队列实现栈
Ctrl_C_V_is_easy的博客
10-03 799
队列的特点是先进先出，而栈是先进后出，我们能否用队列来实现栈的特征呢，当然是可以的，我们需要两个队列来实现，实现入栈操作时只需要选择一个队列正常入队即可，出栈时则需要把不为空的队列的前N-1个元素全部转移到另一个队列，再将剩下的一个元素出队即可。
【力扣+C语言】225.用队列实现栈
vpurple_的博客
08-28 1209
用队列实现栈~欢迎光临媛仔的题目分享栏目！
用队列模拟栈（C语言实现）
qq_54831038的博客
02-09 971
1.用队列模拟栈 注意此处的格式要求要详细阅读 /** * Your MyStack struct will be instantiated and called as such: * MyStack* obj = myStackCreate(); * myStackPush(obj, x); * int param_2 = myStackPop(obj); * int param_3 = myStackTop(obj); * bool param_4 = myStackEm
用队列实现栈
weixin_41791402的博客
07-16 413
使用队列实现栈的下列操作： push(x) -- 元素 x 入栈 pop() -- 移除栈顶元素 top() -- 获取栈顶元素 empty() -- 返回栈是否为空 注意: 你只能使用队列的基本操作-- 也就是push to back, peek/pop from front, size, 和is empty这些操作是合法的。 你所使用的语言也许不支持队列。你可以使用 list 或者...
leetcode 225. 用队列实现栈 C语言
DuanLiuchang的博客
03-29 452
225. 用队列实现栈 使用队列实现栈的下列操作： push(x) -- 元素 x 入栈 pop() -- 移除栈顶元素 top() -- 获取栈顶元素 empty() -- 返回栈是否为空 注意: 你只能使用队列的基本操作-- 也就是push to back, peek/pop from front, size, 和is empty这些操作是合法的。 你所使用的语言也许不支持队列。...
LeetCode题目与解答：Java及C语言实现
本资源标题为“LeetCode题目和解答”，描述中明确指出包含所有题目的Java版本实现，同时也涵盖C语言版本的程序代码与详细题解，并强调其中融入了“算法精髓”。这意味着该资料不仅提供了代码层面的解决方案，更深入...
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