基于BBF、RANSAC和GWO的法医图像调查混合模型
1. 引言
法医图像是对物理存储单元逐扇区、逐位的直接复制,包含所有数据、目录以及未分配、开放和空闲空间。它不仅涵盖操作系统可访问的所有数据,还可能包含在空闲和自由空间中遗留的丢失文件和文件片段。数字取证是利用计算机调查和检查工具收集适合在法庭上展示的信息,法医摄影是计算机取证的一个要素,但并非所有成像和备份设备都能生成法医图像,例如Windows备份提供的图像备份并非实际设备的精确副本,而使用高级法医软件则可以创建法医图像。
在网络犯罪案件中,与操作系统中可访问的数据相比,可以找到以被删除的 incriminating 数据形式存在的新信息,除非数据被安全删除并覆盖,否则还可以使用法医或文件检索工具恢复数据。
2. 相关算法介绍
2.1 最佳箱优先(BBF)算法
图像配准在许多图像处理系统中至关重要,尺度不变特征变换(SIFT)是最常用的图像配准算法,它会提供大量的多维特征描述符。最佳箱优先算法对于从广泛的高维特征描述符中查找最近邻非常有效,但当照片之间存在大规模变化时,该算法无法找到正确的匹配特征点。通过改进搜索算法,即改进的BBF算法,在k - d树节点数据结构中添加一个标志,指示是否需要对正确的特征描述符进行搜索,同时通过选择最易访问的特征描述符来构建k - d树,进一步提高了搜索速度,其输出提升了10%以上。
2.2 RANSAC算法
随机抽样一致性(RANSAC)是一种迭代方法,用于根据包含异常值的数据集合估计模型参数,且异常值对估计值无影响。该方法旨在处理数据中存在大量异常值的情况,它与其他计算机视觉中采用的统计估计方法不同,是由计算机视觉研究小组开发的。RANSAC从最小的数据点集开始,通过添加符合原始数据集的数据点来扩大数据集。
2.3 优化算法
本文使用了灰狼优化算法(GWO)和粒子群优化算法(PSO)来产生最优结果。
2.3.1 粒子群优化算法(PSO)
PSO是一种通过迭代尝试改进候选一致性度量解来解决问题的数学策略。它通过创建一组候选解(称为粒子),并使用基于位置和速度的基本数学公式来解决问题。粒子的路径受其局部最佳已知位置影响,同时也倾向于搜索空间中的最佳已知位置,当其他粒子发现更好的位置时,这些最佳位置会发生变化,从而使粒子群趋向于更好的选择。
2.3.2 灰狼优化算法(GWO)
GWO是一种模仿灰狼群体狩猎的领导结构的群体智能策略。灰狼生活在群体中,具有严格的社会等级制度,首领是Alpha(雄性或雌性),决策主要由Omega负责,群体需遵循优势狼的命令。Beta狼是从属狼,协助Alpha狼做出决策,充当顾问和纪律执行者。Omega是等级最低的狼,需向其他高级狼屈服,非Alpha、Beta或Omega的狼称为Delta,Delta狼支配Omega,Alpha和Beta狼向它们报告。
通过对灰狼的狩猎策略和社会等级进行数学建模来构建和优化GWO算法。使用标准测试函数对GWO算法进行测试,结果表明它在检测和开发方面优于其他群体智能方法。该算法参数少且易于执行,解决了一些智能群体策略中领导者不能完全控制的缺陷,因其稳定的特性,常被用于解决各种优化问题。
3. 混合模型
3.1 模型概述
该混合模型使用BBF算法查找匹配的关键点,RANSAC机制拒绝不匹配的关键点,GWO机制优化结果。研究关注法医图像处理系统,考虑了现有系统的漏洞,并研究了与PSO和GWO相关研究的优缺点,通过集成PSO和GWO技术提出了一种用于图像法医的混合模型。
3.2 模型阶段
3.2.1 阶段1:BBF算法搜索过程
-
设置参数
:
- 将‘v’设置为查询向量。
- 将‘Q’设置为按与‘v’的距离排序的优先级队列,‘R’为‘T’的根节点。
- 定义‘vFirst’并将其与‘v’的距离初始化为无穷大,‘ncomp’为比较次数,初始化为0。
-
循环搜索
:重复以下步骤直到‘finish’等于1:
- 从‘r’开始在‘T’中搜索‘v’,到达叶子节点‘c’。
- 将搜索过程中未选择的所有方向按顺序添加到‘Q’中。
- 如果‘c’比‘vFirst’更接近‘v’,则将‘vFirst’更新为‘c’。
- 将‘r’设置为‘Q’中的第一个节点。
- 如果‘r’与‘v’的距离大于‘vFirst’与‘v’的距离,则将‘finish’设置为1。
- 如果‘ncomp’大于‘ncompMax’,则将‘finish’设置为1。
3.2.2 阶段2:RANSAC算法
RANSAC算法是一种通过随机抽样观测数据来估计模型参数的学习方法,使用投票系统从包含内点和外点的数据集中找到最合适的解决方案。其流程如下:
graph TD;
A[读取N个随机点] --> B[估计模型参数];
B --> C[计算距离误差];
C --> D[统计内点数量];
D --> E{是否达到最大内点数量};
E -- 是 --> F{是否达到N次迭代};
E -- 否 --> B;
F -- 是 --> G[输出模型参数];
F -- 否 --> B;
3.2.3 阶段3:混合模型
最后,使用MATLAB对传统和提出的法医模型进行比较分析的模拟。混合法医图像调查模型的流程如下:
graph TD;
A[获取法医图像] --> B[识别];
B --> C[逻辑上下文];
B --> D[物理上下文];
B --> E[法律上下文];
C --> F[应用混合过程(PSO & GWO)进行特征提取];
D --> F;
E --> F;
F --> G[评估混合过程];
G --> H[比较提出的过程与现有过程];
4. 实验与结果
4.1 实验步骤
-
读取图像
:
- 读取包含感兴趣对象的参考图像:
bI = imread('SR.jpg');
figure;
imshow(b);
title('Box');
- 读取包含杂乱场景的目标图像:
sI = imread('CD.jpg');
figure;
imshow(sI);
title('Cluttered Scene');
- 运行BBF算法 :使用BBF算法从目标图像和杂乱图像中检测特征点,从盒子图像中获取100个最强特征点。
- 提取特征描述符 :特征描述符位于相关文件区域,并在文本文件中实现为文本覆盖。
- 运行RANSAC算法 :检查点匹配,在描述符的支持下比较特征。
4.2 实验结果
通过实验,展示了使用BBF算法在目标图像和杂乱图像中检测到的最强特征点的可视化结果,为法医图像调查提供了有效的特征提取和匹配方法。
综上所述,基于BBF、RANSAC和GWO的混合模型为法医图像调查提供了一种有效的解决方案,通过结合三种算法的优势,提高了特征提取和匹配的准确性和效率。
5. 算法优势对比
为了更清晰地展示BBF、RANSAC和GWO算法在法医图像调查中的优势,下面通过表格的形式将它们与传统方法进行对比:
| 算法 | 处理能力 | 适用场景 | 优势 | 局限性 |
| — | — | — | — | — |
| BBF | 能从大量高维特征描述符中高效查找最近邻 | 图像配准,尤其是SIFT算法产生大量特征描述符的情况 | 搜索速度快,改进后输出提升超10% | 照片间存在大规模变化时,难以找到正确匹配特征点 |
| RANSAC | 可根据含异常值的数据集合估计模型参数 | 数据中存在大量异常值的情况 | 不受异常值影响,能有效估计模型参数 | 计算量相对较大,需要多次迭代 |
| GWO | 优化结果,提高模型性能 | 各种优化问题 | 参数少,易于执行,解决了部分群体智能策略的缺陷,检测和开发能力强 | 可能陷入局部最优解 |
| 传统方法 | 常规的特征提取和匹配方法 | 数据较为规整,异常值较少的情况 | 实现简单 | 对复杂数据和异常值处理能力弱,效率较低 |
6. 实际应用案例分析
6.1 案例背景
在某起网络犯罪案件中,需要对犯罪嫌疑人电脑中的图像进行法医调查,以寻找与案件相关的证据。这些图像包含了大量的干扰信息,且部分图像可能经过篡改,传统的图像调查方法难以准确提取关键特征。
6.2 处理流程
- 图像获取 :从犯罪嫌疑人电脑中提取相关图像,包括目标图像和包含杂乱场景的图像。
- 特征提取 :使用BBF算法从图像中检测特征点,获取100个最强特征点,并提取特征描述符。
- 匹配筛选 :运用RANSAC算法检查点匹配,拒绝不匹配的关键点,排除干扰信息。
- 结果优化 :利用GWO算法对匹配结果进行优化,提高特征匹配的准确性。
6.3 应用效果
通过使用基于BBF、RANSAC和GWO的混合模型,成功从复杂的图像中提取到了关键特征,并找到了与案件相关的证据。与传统方法相比,该模型在处理时间和准确性上都有显著提升,为案件的侦破提供了有力支持。
7. 总结与展望
7.1 总结
基于BBF、RANSAC和GWO的混合模型通过结合三种算法的优势,为法医图像调查提供了一种高效、准确的解决方案。BBF算法提高了特征点的搜索效率,RANSAC算法有效处理了异常值,GWO算法优化了匹配结果。实验结果表明,该模型在复杂图像的特征提取和匹配方面表现出色,能够为法医调查提供有力的技术支持。
7.2 展望
虽然该混合模型在法医图像调查中取得了良好的效果,但仍有一些方面可以进一步改进和完善。例如,可以进一步优化GWO算法,减少其陷入局部最优解的可能性;探索将其他先进的图像处理算法与该模型相结合,以提高模型的性能和适应性。此外,随着大数据和人工智能技术的发展,可以将该模型应用于更广泛的领域,如智能安防、医学图像分析等,为这些领域的发展提供新的思路和方法。
总之,基于BBF、RANSAC和GWO的混合模型在法医图像调查领域具有广阔的应用前景,未来有望在更多领域发挥重要作用。
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