23、智能城市中HaLow技术:实现数千个低功耗传感器的注册

智能城市中HaLow技术:实现数千个低功耗传感器的注册

1. IoT设备认证机制

在智能城市的物联网(IoT)应用中,大量低功耗设备需要接入共享无线信道,设备的认证和注册过程至关重要。其中,DAC(Device Authentication and Association Control)认证过程是一种常见的机制。

在DAC认证中,设备首先会在信标0处唤醒,随机抽取值 (m) 和 (l)。例如,在第一次尝试时,设备抽取 (m = 1) 和 (l = 2),可能导致认证失败;第二次尝试时,随机抽取 (m = 3) 和 (l = 0),并从2开始计数信标。设备会从接入点(AP)选定的0到1023的范围内随机选取一个值,然后等待带有认证阈值的帧。

  • 若选取的值大于或等于阈值,设备会等待下一帧。
  • 若选取的值小于阈值,设备会准备发送认证请求(AuthReq)及其内容到信道。
  • 如果在认证失败超时(AuthenticateFailureTimeout)期间未收到认证响应(AuthRep),设备会等待带有另一个合适阈值的新帧,以发起新的AuthReq。

AP可以通过在信标/探测消息中自适应地改变阈值,来控制尝试建立连接的设备数量。为了最小化物联网系统中的连接建立延迟,当物联网设备数量很少时,AP可以将认证阈值设置为最大值;当设备数量非常大时,AP应将阈值从最小值逐渐增加到最大值,使一小部分设备能够同时访问信道。

2. 混合时隙CSMA/CA - TDMA(HSCT)方案

随着HaLow网络中物联网设备数量的增加,基于竞争的CSMA/CA机制面临着性能提升的限制

标题基于Python的汽车之家网站舆情分析系统研究AI更换标题第1章引言阐述汽车之家网站舆情分析的研究背景、意义、国内外研究现状、论文方法及创新点。1.1研究背景与意义说明汽车之家网站舆情分析对汽车行业及消费者的重要性。1.2国内外研究现状概述国内外在汽车舆情分析领域的研究进展与成果。1.3论文方法及创新点介绍本文采用的研究方法及相较于前人的创新之处。第2章相关理论总结和评述舆情分析、Python编程及网络爬虫相关理论。2.1舆情分析理论阐述舆情分析的基本概念、流程及关键技术。2.2Python编程基础介绍Python语言特点及其在数据分析中的应用。2.3网络爬虫技术说明网络爬虫的原理及在舆情数据收集中的应用。第3章系统设计详细描述基于Python的汽车之家网站舆情分析系统的设计方案。3.1系统架构设计给出系统的整体架构,包括数据收集、处理、分析及展示模块。3.2数据收集模块设计介绍如何利用网络爬虫技术收集汽车之家网站的舆情数据。3.3数据处理与分析模块设计阐述数据处理流程及舆情分析算法的选择与实现。第4章系统实现与测试介绍系统的实现过程及测试方法,确保系统稳定可靠。4.1系统实现环境列出系统实现所需的软件、硬件环境及开发工具。4.2系统实现过程详细描述系统各模块的实现步骤及代码实现细节。4.3系统测试方法介绍系统测试的方法、测试用例及测试结果分析。第5章研究结果与分析呈现系统运行结果,分析舆情数据,提出见解。5.1舆情数据可视化展示通过图表等形式展示舆情数据的分布、趋势等特征。5.2舆情分析结果解读对舆情分析结果进行解读,提出对汽车行业的见解。5.3对比方法分析将本系统与其他舆情分析系统进行对比,分析优劣。第6章结论与展望总结研究成果,提出未来研究方向。6.1研究结论概括本文的主要研究成果及对汽车之家网站舆情分析的贡献。6.2展望指出系统存在的不足及未来改进方向,展望舆情
【磁场】扩展卡尔曼滤波器用于利用高斯过程回归进行磁场SLAM研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)结合高斯过程回归(GPR)进行磁场辅助的SLAM(同步定位与地图构建)研究,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法通过高斯过程回归对磁场空间进行建模,有效捕捉磁场分布的非线性特征,同时利用扩展卡尔曼滤波器融合传感器数据,实现移动机器人在复杂环境中的精确定位与地图构建。研究重点在于提升室内等无GPS环境下定位系统的精度与鲁棒性,尤其适用于磁场特征明显的场景。文中详细阐述了算法原理、数学模型构建、状态估计流程及仿真实验设计。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉机器人感知、导航或状态估计相关理论的研究生、科研人员及从事SLAM算法开发的工程师。; 使用场景及目标:①应用于室内机器人、AGV等在缺乏GPS信号环境下的高精度定位与地图构建;②为磁场SLAM系统的设计与优化提供算法参考和技术验证平台;③帮助研究人员深入理解EKF与GPR在非线性系统中的融合机制及实际应用方法。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析算法实现细节,重点关注高斯过程回归的训练与预测过程以及EKF的状态更新逻辑,可通过替换实际磁场数据进行实验验证,进一步拓展至多源传感器融合场景。
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