30、JavaServer Pages 全面解析

JavaServer Pages 全面解析

1. JSP 基础与嵌入 Java 代码

在创建网页时,你可能认为创建一个简单的 HelloWorld.html 页面就足够了,无需额外的代码生成。但这仅适用于静态页面,即不使用任何外部动态数据的页面。因为 HTML 是一种标记语言,并非编程语言,它甚至无法进行简单的加法运算,而 JSP 则可以做到。

JSP 定义了一些标签,允许将 Java 代码嵌入到 HTML 页面中。当在后台自动生成 Servlet 时,这些 Java 代码也会被包含在内并作为 Servlet 的一部分执行。JSP 标签用尖括号括起来,例如 <%=...%> 标签用于显示变量或表达式的值,如 <%=2 + 2%> 。在 JSP 引擎执行 Servlet 生成过程中,这些标签会被替换为常规的 Java 代码,例如 <%=2 + 2%> 会被 JSP 容器自动替换为 out.println(2 + 2);

以下是一个名为 MyCalculator.jsp 的简单示例:

<html>
<body>
   HTML created by Matilda goes here...
   <br>
   You may not know that 2 + 2 is  <%= 2 + 2%>
   <br> 
   More   HTML created by Matilda goes here...
 </body>
</html>

要创建一个 JSP 项目,可以在 Eclipse 中创建一个名为 Lesson 28 的动态 Web 项目。它会自动在 WebContent 目录下创建一个名为 index.jsp 的文件,这是一个 Hello World JSP。部署任何 JSP 只需将 JSP 文件复制到 JSP 容器的文档根目录即可。如果 JSP 是多文件项目的一部分,很可能会将它们打包成 WAR 文件进行部署。

具体操作步骤如下:
1. 在 Eclipse 中创建动态 Web 项目 Lesson 28
2. 右键单击 index.jsp 并选择 Run on Server ,即可看到 Hello World 网页。
3. 复制 index.jsp 并重命名为 MyCalculator.jsp ,将 <body> 部分的内容替换为上述 MyCalculator.jsp <body> 部分内容。
4. 运行 MyCalculator.jsp ,你会在 Eclipse 中看到网页,表达式 <%2 + 2%> 会被预编译并替换为 4。

JSP 实际上就是一个从包含有效 HTML 和 JSP 标签的文件自动生成的 Servlet。

2. 隐式 JSP 对象

由于 JSP 是基于 Servlet 构建的,因此主要概念保持不变。以下是一些可以在 JSP 页面中使用的预定义变量,这些变量由 JSP 容器初始化,无需显式声明即可使用:
| 变量名 | 说明 |
| ---- | ---- |
| request | 与 HttpServletRequest 用途相同 |
| response | 与 HttpServletResponse 用途相同 |
| out | 表示输出写入流 JspWriter ,与 Servlet 中的 HttpServletResponse.getWriter() 指向同一对象。例如,一个返回 CurrencyConverter 类结果的最简单 JSP 可能如下:

<html>
  <body>    
    <% out.println(CurrencyConverter.getDollarRate()); %>
  </body>
</html>
``` |
| `session` | 表示用户的 `HTTPSession` 对象实例 |
| `exception` | 表示 `Throwable` 对象实例,包含错误信息,仅在 JSP 错误页面中可用 |
| `page` | 表示 JSP 的 Servlet 实例 |
| `pageContext` | 表示 JSP 上下文,用于标签库 |
| `application` | 提供对 Web 上下文的访问,用途类似于 `ServletContext` |
| `config` | 提供 JSP 容器使用的初始化信息,用途类似于 `ServletConfig` 类 |

#### 3. JSP 标签概述
每个 JSP 标签以尖括号开始和结束,可以包含在任何 HTML 文件中,但需要将其保存为 `.jsp` 文件,以便 JSP 容器正确识别和处理。以下是 JSP 标签的简要概述:
- **指令(Directives)**:指令不会生成屏幕输出,但会指示 JSP 容器应用于 JSP 的规则。一些 JSP 指令包括 `page`、`include`、`attribute` 和 `taglib`。
    - `page` 指令以 `<%@ page` 开头,仅在当前页面有效,可用于导入包、设置会话、指定错误页面等,例如 `<%@ page import=”java.io.*” %>`。
    - `include` 指令允许在页面编译为 Servlet 时包含文件中的任何文本或另一个 JSP 中的代码,例如 `<%@ jsp:include page=”calcBankRates.jsp” %>` 和 `<%@ include file=”bankRates.txt” %>`。
    - `taglib` 指令用于指定第三方自定义标签库的位置,例如 `<%@ taglib uri=”my_taglib.tld” prefix=”test” %>`。
    - `attribute` 指令用于定义自定义标签的属性,例如 `<%@ attribute name=”corporate_logo_file_name” %>`。
- **声明(Declarations)**:用于在使用变量之前进行声明,例如 `<%! double salary; %>`,该变量仅在当前页面可见。也可以用同样的方式声明 Java 方法,例如:
```jsp
<%! private  void myMethod(){
        ...
 }%>

声明块中的代码会转换为生成的 Servlet 中的 Java 代码。
- 表达式(Expressions) :以 <%= 开头,可以包含任何 Java 表达式,表达式的值会被计算并显示在 HTML 页面中,替换标签本身,例如 <%= salary*1.2 %>
- 脚本片段(Scriptlets) :最初用于让 JSP 开发人员将任何有效的 Java 代码放入生成的 Servlet 的 _jspService() 方法中,该方法相当于 Servlet 的 service() 方法。例如 <% lastName = “Smith”; %> 。不过,随着 JSP 标准标签库(JSTL)和表达式语言(EL)的出现,现在不再需要使用脚本片段,但这种语法仍然有效。
- 注释(Comments) :以 <%-- 开头并以 --%> 结尾的注释在 JSP 源代码中可见,但不会包含在生成的 HTML 页面中,例如 <%-- Some comments --%> 。如果希望注释保留在生成的网页中,可以使用常规的 HTML 注释符号 <!-- Some comments -->
- 标准动作(Standard Actions)
- jsp:include 元素在运行时包含页面内容,而 include 指令在编译时包含内容,例如 <jsp:include page “header.jsp” />
- forward 元素用于将程序流程从当前 JSP 重定向到另一个 JSP,同时保留请求和响应对象,例如 <jsp:forward page = “someOther.jsp” /> 。另一种重定向方式是使用 response.sendRedirect(someURL) ,但这种方式会创建新的请求和响应对象,导致客户端向服务器发出请求。
- plugin 元素确保 JSP 包含一个 applet 或 Java bean。在运行时,Web 浏览器会将此标签替换为 <object> <embed> 标签,例如:

<jsp:plugin type=applet code=”PriceQuotes.class” >
  <jsp:params>
    <jsp:param name=”userID” value=”SCOTT” />   
    <jsp:param name=”password” value=”TIGER” />   
  </jsp:params>
</jsp:plugin>
4. 错误页面

假设我们有一个名为 calcTax.jsp 的文件,其中的代码可能会抛出 Java 异常。为了避免用堆栈跟踪输出屏幕吓到用户,可以准备一个友好的 taxErrors.jsp 文件,用通俗易懂的语言解释问题。

calcTax.jsp 可能包含一个 HTML <form> ,用户在其中输入总收入和受抚养人数。税收计算请求会发送到服务器的 CalcTax Java 类,该类在处理过程中可能会抛出异常。需要在 calcTax.jsp 中包含在出现异常时要显示的错误页面的名称:

<html>
  Some code to calculate tax and other HTML stuff goes here 
        ...
     <%@ page errorPage=taxErrors.jsp %>
</html>

以下是 taxErrors.jsp 的示例:

<html>
 <body>
  Unfortunately there was a problem during your tax calculations. We are 
  working on this issue - please try again in 10 minutes.
  If the problem persists, please contact our award winning technical support  
  team at (212) 555-2222 and provide them with the following information:
 <br>
 <%=exception.toString()>
 </body>
</html>
5. JavaBeans

JavaBeans 规范将 Bean 定义为实现 Serializable 接口的 Java 类,它具有一个公共的无参数构造函数、私有字段和公共的 setter 和 getter 方法。Java Bean 主要用于数据存储和交换,在 JSP 中使用 Java Bean 可以避免将 Java 代码与 HTML 混合。

在基于 JSP 的 Web 应用程序的 MVC 模式中,JSP 属于视图层,Servlet 可以充当控制器,Java Bean 可以代表模型。虽然可以将 HTML 与脚本片段、声明和表达式中编写的业务逻辑混合在一起,但应该避免这样做,而是将表示层与业务逻辑处理和数据存储分离。这样做有两个好处:一是可以更轻松地在设计师和开发人员之间分配工作;二是可以使用相同的 Java 代码实现多种表示解决方案,例如为移动设备提供不同的 UI。

以下是一个名为 Student 的 Java Bean 示例:

import java.io.Serializable;
class Student implements Serializable{
          private String lastName;
          private String firstName;
          private boolean undergraduate;
          Student(){
              // constructor’s code goes here
          }

          public String getLastName(){
                return lastName;
          }
          public String getFirstName(){
                return firstName;
          }
          public void setLastName(String value){
                   lastName = value;
          }
          public void setFirstName (String value){
                   firstName = value;
          }
          public void setUndergraduate(boolean value){
                   undergraduate = value;
          }

           public boolean isUndergraduate (){
                   return undergraduate;
          }
}

需要注意的是,不要将 JavaBeans 与 Enterprise Java Beans(EJB)混淆,它们是不同的概念。

6. 在 JSP 中使用 JavaBeans

要在 JSP 中使用 Java Bean,首先需要指定其名称和位置,然后就可以设置或获取其属性。以下是一些使用 Bean 的示例:

<jsp:useBean  id=”Student” class=”com.harward.Student” />
<jsp:getProperty name=”Student” property=”LastName” />
<jsp:setProperty name=”Student” property=”LastName” value=”Smith”/>

如果 HTML 表单中的属性名称与 Bean 中的属性名称相同,可以使用星号表示法更简单地映射 HTML 表单和 Bean 的字段:

<jsp:setProperty name=”Student” property=”*” />

Java Bean 的作用域可以通过 jsp:useBean 标签的 scope 属性来定义,主要有以下几种作用域:
| 作用域 | 说明 | 示例 |
| ---- | ---- | ---- |
| page | Bean 仅在当前页面可用,用户离开页面后即被销毁,这是默认作用域 | <jsp:useBean id=”Student” class=”com.harward.Student” scope=”page” /> |
| request | Bean 在请求对象的生命周期内可用,即使通过 jsp:forward 标签将控制重定向到不同的 JSP,由于使用的是相同的请求对象,Bean 在新页面上仍然可用 | <jsp:useBean id=”Student” class=”com.harward.Student” scope=”request” /> |
| session | Bean 在用户会话结束之前对所有页面都可用 | <jsp:useBean id=”Student” class=”com.harward.Student” scope=”session” /> |
| application | Bean 对所有用户和所有页面都可用,是全局 Bean | <jsp:useBean id=”Student” class=”com.harward.Student” scope=”application” /> |

7. 从 Servlet 加载 JSP

为了实现表示层与处理层的分离,JSP 应尽量减少处理逻辑。当 Servlet 接收到要发送给用户的数据时,应加载并发送 JSP 页面给客户端,而不是直接发送硬编码的 HTML 标签。理想情况下,JSP 应由 Web 设计师进行布局。

假设一个 Servlet 需要根据用户在 HTML 窗口中的选择加载不同的 JSP。如果不需要获取新的请求和响应对象副本,则需要创建一个 RequestDispatcher 类的实例,并调用其 forward() 方法,同时提供 HttpServletRequest HttpServletResponse 作为参数。以下是一个示例:

public class MyServlet extends HttpServlet{
   public void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) 
                                throws ServletException {
     ServletContext context = getServletContext();
     RequestDispatcher requestDisp = null;
     String make = req.getParameter(“carMake”);
        if (make.equals(“Toyota”) {
          requestDisp = context.getRequestDispatcher(“Toyota.jsp”);
          requestDisp.forward(req,res);
        }
        else if (make.equals(“Nissan”) {
          requestDisp = context.getRequestDispatcher(“Nissan.jsp”);
          requestDisp.forward(req,res);
        }
  }
}

在某些情况下,当前 Servlet 会处理与用户的所有交互,只需要加载另一个 Servlet 或 JSP 的代码,此时可以使用 include() 方法代替 forward() 方法:

requestDisp.include(req,res);

由于这种重定向是在服务器端进行的,因此 Web 浏览器的地址栏中仍然显示初始 URL。如果需要提供新的 URL(例如允许用户对结果页面进行书签操作),可以使用 response.sendRedirect(“/new_URL”)

8. 标签库

使用包含自定义和可重用标签的标签库是减少 JSP 代码量的另一种方法。这些标签库可以是自己创建的,也可以是他人创建的。每个自定义标签看起来与常规标签类似,但实际上由程序员编写的 Java 类提供支持,以实现所需的功能。

如果要创建自己的自定义标签用于 JSP,需要完成以下步骤:
1. 创建一个标签库描述符,这是一个扩展名为 .tld 的 XML 文件,必须部署在 WEB-INF/tags 目录下。
2. 创建提供标签业务逻辑支持的 Java 类,这些类通常以 JAR 文件的形式部署在 WEB-INF/lib 目录下。
3. 将标签库注册到 Web 应用程序中。

以下是一个示例标签库描述符文件:

<?xml version=” 1. 0” encoding=”UTF-8” ?>
<taglib xmlns=” http: / / j ava. sun. com/xml/ns/ j 2ee”
  xmlns: xsi=” http: //www. w3. org/ 2 001/XMLSchema-instance”
  xsi: schemaLocation=” http: //java. sun. com/ xml/ns/j2 ee
  http: //java. sun. com/ xml/ns/j2 ee/web-jsptaglibrary_2 _0. xsd”
  version=”2 . 0” >
  <tlib-version>1.0</ tlib-version>
  <shortname>sts</shortname>
  <uri>http://www.mystockserver.com:8080/taglib</uri>
  <info>Wall Street tag library</info>
  <tag>
    <name>DowJones</name>
    <tagclass>DowJonesTag</tagclass>
    <bodycontent>empty</bodycontent> 
    <info>Displays the Dow Jones index</info>
  </tag>
</taglib>

支持 JSP 标签的类(例如 DowJonesHandler )必须实现 javax.servlet.jsp.tagext.SimpleTag 接口或继承 SimpleTagSupport 。JSP 容器会调用 DowJonesHandler 的方法来设置 JSP 上下文、开始执行标签代码等。需要将标签的逻辑放在 doTag() 方法中,该方法在请求时由容器调用。

以下是 DowJonesHandler 类的示例:

import javax.servlet.jsp.*;
import javax.servlet.jsp.tagext.*;
import java.io.*;
public class DowJonesHandler extends SimpleTagSupport{

  public int doTag() throws JspException, IOException{
      String dowQuote;
     //  Obtain the DowJones quote by accessing 
     //  http://finance.yahoo.com/q?d=t&s=^DJI or similar 
        dowQuote=...;

     // and write it to the client 
     JspWriter out = getJspContext().getOut();
     out.print(“The last price is ” + dowQuote);  
 }
}

要使标签库能被 JSP 容器识别,需要在 web.xml 文件中插入以下片段进行注册:

<taglib>
     <taglib-uri>
           http://www.mystockserver.com/taglib
     </taglib-uri>
      <taglib-location>
            /WEB-INF/taglib.tld
      </taglib-location>
</taglib>

完成上述操作后,可以创建一个简单的 test.jsp 文件并开始使用标签库。以下是一个使用自定义标签的示例:

<html>
<head>
  <%@ taglib uri=http://www.mystockserver.com/taglib prefix=”sts” %>
</head> 
<body>
   Today’s Dow Jones index: <sts:DowJones/>
</body>
</html>

通过以上介绍,我们全面了解了 JSP 的相关知识,包括基础概念、标签使用、JavaBeans 的应用以及从 Servlet 加载 JSP 和标签库的使用等内容。这些知识可以帮助我们更好地开发基于 JSP 的 Web 应用程序。

JavaServer Pages 全面解析

9. JSP 项目开发流程总结

为了让大家更清晰地了解 JSP 项目的开发流程,我们可以通过一个 mermaid 流程图来展示:

graph LR
    A[项目创建] --> B[创建 JSP 页面]
    B --> C[嵌入 Java 代码]
    C --> D[使用隐式对象和标签]
    D --> E[处理错误页面]
    E --> F[使用 JavaBeans]
    F --> G[从 Servlet 加载 JSP]
    G --> H[使用标签库]
    H --> I[部署和测试]

具体的开发步骤如下:
1. 项目创建 :在 Eclipse 等开发工具中创建动态 Web 项目,如创建名为 Lesson 28 的项目,会自动生成 index.jsp 文件。
2. 创建 JSP 页面 :可以复制 index.jsp 并重命名为其他 JSP 文件,如 MyCalculator.jsp ,并编写 HTML 和 JSP 代码。
3. 嵌入 Java 代码 :使用 JSP 标签将 Java 代码嵌入到 HTML 页面中,如 <%= 2 + 2%> 会被替换为相应的 Java 代码执行。
4. 使用隐式对象和标签 :利用预定义的隐式对象,如 request response 等,以及各种 JSP 标签,如指令、声明、表达式等完成页面功能。
5. 处理错误页面 :为可能抛出异常的 JSP 文件准备友好的错误页面,如 calcTax.jsp 对应 taxErrors.jsp
6. 使用 JavaBeans :定义符合 JavaBeans 规范的类,用于数据存储和交换,在 JSP 中使用 jsp:useBean 等标签操作 Bean。
7. 从 Servlet 加载 JSP :在 Servlet 中根据用户请求加载相应的 JSP 页面,使用 RequestDispatcher forward() include() 方法。
8. 使用标签库 :创建或使用现有的标签库,减少 JSP 代码量,提高代码的可维护性。
9. 部署和测试 :将项目部署到 JSP 容器中,进行测试,确保页面功能正常。

10. JSP 与 MVC 模式的结合优势

在基于 JSP 的 Web 应用程序中,结合 MVC(Model-View-Controller)模式具有显著优势。以下是一个表格展示 JSP、Servlet 和 JavaBeans 在 MVC 模式中的角色:
| MVC 角色 | 对应组件 | 说明 |
| ---- | ---- | ---- |
| 视图(View) | JSP | 负责页面的显示,提供用户界面,将数据呈现给用户。 |
| 控制器(Controller) | Servlet | 处理用户请求,调用相应的业务逻辑,控制程序的流程。 |
| 模型(Model) | JavaBeans | 负责数据的存储和业务逻辑的处理,与数据库交互等。 |

通过这种结合,可以实现表示层与业务逻辑层、数据存储层的分离,带来以下好处:
- 分工明确 :设计师可以专注于 JSP 页面的设计,开发人员可以专注于 Servlet 和 JavaBeans 的编写,提高开发效率。
- 可维护性高 :当业务逻辑发生变化时,只需修改 JavaBeans 或 Servlet,而不会影响 JSP 页面的显示;当页面布局需要调整时,只需修改 JSP 页面,不会影响业务逻辑。
- 可扩展性强 :可以方便地添加新的功能模块,如添加新的 JavaBeans 来处理新的业务逻辑,添加新的 JSP 页面来提供新的用户界面。

11. JSP 开发中的注意事项

在使用 JSP 进行开发时,有一些注意事项需要我们关注:
- 避免代码混合 :尽量避免将大量的 Java 代码直接写在 JSP 页面中,应使用 JavaBeans 和 Servlet 来处理业务逻辑,保持 JSP 页面的简洁,只负责数据的显示。
- 作用域的正确使用 :在使用 JavaBeans 时,要根据实际需求选择合适的作用域,如 page request session application ,避免数据的错误共享或丢失。
- 错误处理 :要为可能出现异常的 JSP 页面准备友好的错误页面,避免给用户显示复杂的错误信息,提高用户体验。
- 标签库的使用 :合理使用标签库可以减少代码量,但要注意标签库的注册和使用规范,确保标签能正常工作。

12. JSP 与其他技术的对比

与其他 Web 开发技术相比,JSP 具有自己的特点。以下是 JSP 与 PHP、ASP.NET 的简单对比:
| 技术 | 优点 | 缺点 |
| ---- | ---- | ---- |
| JSP | 基于 Java 平台,具有跨平台性,可与 Java 生态系统中的各种技术集成,适合开发大型企业级应用。 | 开发环境相对复杂,学习成本较高。 |
| PHP | 语法简单,易于学习,开发效率高,适合快速开发小型网站。 | 缺乏企业级应用开发的支持,性能相对较低。 |
| ASP.NET | 与 Windows 平台集成度高,开发工具强大,适合开发基于 Windows 平台的 Web 应用。 | 跨平台性较差,依赖于 Microsoft 的技术栈。 |

13. 未来 JSP 的发展趋势

随着 Web 开发技术的不断发展,JSP 也在不断演进。虽然现在有很多新的前端框架和后端技术出现,但 JSP 仍然在一些企业级应用中广泛使用。未来,JSP 可能会朝着以下方向发展:
- 与新技术的融合 :JSP 可能会与前端的 Vue.js、React 等框架结合,提供更好的用户体验;与后端的微服务架构结合,提高系统的可扩展性和性能。
- 性能优化 :通过优化 JSP 引擎和 Servlet 容器,提高 JSP 页面的响应速度和处理能力。
- 简化开发流程 :不断改进开发工具和框架,降低 JSP 开发的难度和复杂度,提高开发效率。

通过对 JSP 的全面学习和了解,我们可以更好地利用 JSP 技术开发出高质量的 Web 应用程序。同时,我们也要关注技术的发展趋势,不断学习和掌握新的知识,以适应不断变化的市场需求。

标题基于Python的汽车之家网站舆情分析系统研究AI更换标题第1章引言阐述汽车之家网站舆情分析的研究背景、意义、国内外研究现状、论文方法及创新点。1.1研究背景与意义说明汽车之家网站舆情分析对汽车行业及消费者的重要性。1.2国内外研究现状概述国内外在汽车舆情分析领域的研究进展与成果。1.3论文方法及创新点介绍本文采用的研究方法及相较于前人的创新之处。第2章相关理论总结和评述舆情分析、Python编程及网络爬虫相关理论。2.1舆情分析理论阐述舆情分析的基本概念、流程及关键技术。2.2Python编程基础介绍Python语言特点及其在数据分析中的应用。2.3网络爬虫技术说明网络爬虫的原理及在舆情数据收集中的应用。第3章系统设计详细描述基于Python的汽车之家网站舆情分析系统的设计方案。3.1系统架构设计给出系统的整体架构,包括数据收集、处理、分析及展示模块。3.2数据收集模块设计介绍如何利用网络爬虫技术收集汽车之家网站的舆情数据。3.3数据处理与分析模块设计阐述数据处理流程及舆情分析算法的选择与实现。第4章系统实现与测试介绍系统的实现过程及测试方法,确保系统稳定可靠。4.1系统实现环境列出系统实现所需的软件、硬件环境及开发工具。4.2系统实现过程详细描述系统各模块的实现步骤及代码实现细节。4.3系统测试方法介绍系统测试的方法、测试用例及测试结果分析。第5章研究结果与分析呈现系统运行结果,分析舆情数据,提出见解。5.1舆情数据可视化展示通过图表等形式展示舆情数据的分布、趋势等特征。5.2舆情分析结果解读对舆情分析结果进行解读,提出对汽车行业的见解。5.3对比方法分析将本系统与其他舆情分析系统进行对比,分析优劣。第6章结论与展望总结研究成果,提出未来研究方向。6.1研究结论概括本文的主要研究成果及对汽车之家网站舆情分析的贡献。6.2展望指出系统存在的不足及未来改进方向,展望舆情
【磁场】扩展卡尔曼滤波器用于利用高斯过程回归进行磁场SLAM研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)结合高斯过程回归(GPR)进行磁场辅助的SLAM(同步定位与地图构建)研究,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法通过高斯过程回归对磁场空间进行建模,有效捕捉磁场分布的非线性特征,同时利用扩展卡尔曼滤波器融合传感器数据,实现移动机器人在复杂环境中的精确定位与地图构建。研究重点在于提升室内等无GPS环境下定位系统的精度与鲁棒性,尤其适用于磁场特征明显的场景。文中详细阐述了算法原理、数学模型构建、状态估计流程及仿真实验设计。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉机器人感知、导航或状态估计相关理论的研究生、科研人员及从事SLAM算法开发的工程师。; 使用场景及目标:①应用于室内机器人、AGV等在缺乏GPS信号环境下的高精度定位与地图构建;②为磁场SLAM系统的设计与优化提供算法参考和技术验证平台;③帮助研究人员深入理解EKF与GPR在非线性系统中的融合机制及实际应用方法。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析算法实现细节,重点关注高斯过程回归的训练与预测过程以及EKF的状态更新逻辑,可通过替换实际磁场数据进行实验验证,进一步拓展至多源传感器融合场景。
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