Autosar深入理解之CanNm（3）

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分类专栏： Autosar深入理解 # CanNm 文章标签： 网络 汽车
于 2023-03-15 13:52:50 首次发布
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本文深入探讨了Autosar中的网络管理报文发送，包括CAN接口的使用，PDU报文布局，报文发送的详细流程，如重试第一条报文请求机制，总线负载减小策略以及对不同长度RX PDUs的支持。

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目录

1 网络管理报文的发送与接收

1.1 CAN接口

1.2 PDU报文Layout

1.3 报文发送

1.3.1 重试第一条报文请求

1.4 总线负载减小

1.5 支持不同长度的RX PDUs

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1 网络管理报文的发送与接收

1.1 CAN接口

网络管理通过调用CanIf_Transmit来请求NM报文的发送。应用负责用户数据。每一个网络管理报文的成功发送都会由CAN接口通过CanNm_TxConfirmation()来确认。CAN接口通过调用CanNm_RxIndication()来表明NM报文接收。

1.2 PDU报文Layout

 PDU报文的默认Layout如下：

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