jetbrains Clion打开ROS工程找不到Findcatkin.cmake

本文解决在Ubuntu16.04环境下使用Clion打开ROS工程时出现的Findcatkin.cmake找不到的问题。通过修改快捷方式的执行命令,确保Clion能正确加载catkin环境。

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1.问题原因

自己在Ubuntu16.04装的Clion打开ROS工程之后,Clion自己会先运行检查代码,这时候报错,在CMakeLists.txt文件中下面这句话Clion报错称找不到Findcatkin.cmake。

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS) 
  • 1

原因在于Clion软件在以快捷方式打开后并没有加载catkin的一些环境,因此上面代码中包含的运行包Clion是找不到的。但是用终端以Clion的安装目录下以./clion.sh的方式打开Clion是可以的,因为大家在装ROS之后,都会先执行下面一段代码source ~/catkin_ws/devel/setup.bash,终端会提前加载catkin的环境,所以用终端打开软件后就不会报错了。

2. 解决方法

打开终端,依次执行

cd ~/.local/share/applications/
gedit jetbrains-clion.desktop
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  • 2

将文件中的

Exec="/home/clion-xxxxx/bin/clion.sh" %f
  • 1

改成

Exec=bash -i -c "/home/clion-xxxxx/bin/clion.sh" %f
  • 1

保存后退出。
其中-XXX为自己的Clion版本号。

再用快捷方式打开工程,执行File–>Reload Cmake Project 重新加载工程就可以了。

### CLion ROS 项目自动补全功能失效解决方案 当在CLion中遇到ROS项目的自动补全功能失效的情况时,通常是因为IDE未能正确解析工作空间中的依赖项或配置不完全。以下是详细的解决方法: #### 配置CMakeLists.txt文件 确保`CMakeLists.txt`文件已正确定义所有必要的包和路径。对于ROS项目来说,这包括指定ROS版本以及链接所需的库。 ```cmake find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs) catkin_package() include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(your_executable ${catkin_LIBRARIES}) ``` 此设置有助于让CLion识别并索引这些外部资源[^1]。 #### 安装ros环境插件 安装官方提供的ROS集成插件可以改善对ROS特定结构的支持。前往JetBrains官方网站下载适用于CLionROS插件,并按照说明完成安装过程[^5]。 #### 设置远程解释器(如果适用) 如果是通过WSL或其他虚拟环境中运行ROS,则需配置远程Python解释器来使CLion能够访问正确的环境变量和包位置。进入Settings -> Build, Execution, Deployment -> Toolchains 来调整相应的选项。 #### 更新缓存与重启 有时简单的操作也能解决问题——尝试清理CLion内部缓存并重新启动程序。可以通过File菜单下的Invalidate Caches / Restart...命令实现这一点。 #### 使用vcpkg管理依赖关系 考虑采用[vcpkg](https://github.com/microsoft/vcpkg)作为跨平台的C++包管理系统,它可以帮助更方便地管理和同步第三方库至本地开发机器上,从而减少因缺失依赖而引起的错误[^2]。
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