KG+LLM(一)KnowGPT: Black-Box Knowledge Injection for Large Language Models

目前生成式语言模型在专业领域因缺乏知识易产生不准确回复,本文提出向LLM进行黑盒知识注入框架KnowGPT。它利用深度强化学习从知识图提取知识,用多臂赌博机选择提示。文章介绍了其框架、实现方法,并通过实验验证了其性能和多提示融合的有效性。

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论文链接:2023.12-https://arxiv.org/pdf/2312.06185.pdf

1.Background & Motivation

目前生成式的语言模型,如ChatGPT等在通用领域获得了巨大的成功,但在专业领域,由于缺乏相关事实性知识,LLM往往会产生不准确的回复(即幻觉)。许多研究人员企图通过外部知识注入提高LLM在专业领域的表现,但许多最先进的llm都不是开源的,这使得仅向模型api注入知识具有挑战性。

研究发现KGs中存储的大量事实知识有可能显著提高LLM反应的准确性,所以解决上述问题的一个可行方法是将知识图(KGs)集成到LLM中。在此基础上本文提出了一个向LLM的进行黑盒知识注入框架KnowGPT。KnowGPT包括两部分:①利用深度强化学习(RL)从知识图(KGs)中提取相关知识;②并使用多臂赌博机(MAB)为每个问题选择最合适的路径抽取策略和提示
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现有的KG+LMs的方法有很多:
KG+LMs部分方法
但许多最先进的LLM只能通过黑盒调用,即只能通过提交文本输入来检索模型响应,而无法访问模型细节。因而无法使用上述的白盒知识注入技术。(尽管白盒方法可以应用于开源LLMs,如BLOOM和LLaMA,但由于更新模型权重,往往会产生显著的计算成本。)因此,本文关注:能否开发一个黑盒知识注入框架,能够有效地将KG集成到仅使用API的LLM中

在解决该问题时需要关注两个挑战:①如何检索KG;②如何编码、利用检索到的信息。

2.问题定义

给定一个问题上下文 Q = { Q s , Q t } Q=\{Q_s,Q_t\} Q={ Qs,Qt} Q s = { e 1 , . . . , e m } Q_s=\{e_1,...,e_m\} Qs={ e1,...,em}为问题实体集合, Q t = { e 1 , . . . , e n } Q_t=\{e_1,...,e_n\} Qt={ e1,...,en}为答案实体集合),一个LLM f f f ,和一个知识图谱 G G G, G G G包含三元组(头实体,关系,尾实体),表示为 ( h , r , t ) (ℎ,r,t) (h,r,t),目标是学习一个提示函数 f p r o m p t ( Q , G ) f_{prompt}(Q,G)

<think>嗯,用户想了解如何将3D世界注入大型语言模型的相关研究或实现方法。我需要先回忆下相关的文献和技术方向。记得最近多模态大语言模型(MM-LLMs)发展很快,比如Video-LLaMA,可以处理视频和音频,但3D方面可能还比较新。 首先,可能得考虑3D数据的表示方式,比如点云、网格或者体素。然后,如何将这些数据编码成LLM能理解的嵌入向量是关键。可能需要使用3D卷积网络或者Transformer来处理这些数据。接着,跨模态对齐也是个挑战,比如将3D结构与自然语言描述联系起来,可能需要对比学习或者交叉注意力机制。 然后,实现方法方面,可能有端到端框架,或者分阶段的训练。比如先预训练3D编码器,再和LLM结合。还有数据集的构建,现有的3D数据集如ScanNet、ShapeNet,可能需要结合文本描述来训练模型。 用户可能还关心具体的应用场景,比如机器人导航、虚拟现实中的交互,或者是3D场景问答系统。此外,技术挑战方面,计算资源、数据标注成本、模型泛化能力都是需要考虑的。 还要注意引用之前提到的资料,比如引用[1]中的单智能体系统,可能可以结合感知、决策和行动模块,将3D信息整合进去。引用[2]里的Video-LLaMA的多分支跨模态预训练框架,可能对处理3D的不同模态(如几何、纹理)有借鉴意义。 另外,用户可能需要具体的论文或项目案例,比如3D-LLM、Point-Bind等,这些可以作为例子说明当前的研究进展。最后,生成相关问题的时候,要覆盖技术难点、应用场景、数据集、评估方法等方面,帮助用户进步探索。</think>### 如何将3D世界注入大型语言模型的研究与实现 #### 1. **核心挑战与技术方向** - **3D数据表示**:3D数据通常以点云、网格或体素形式存在,需将其编码为LLM可理解的连续向量。例如,使用基于Transformer的3D编码器(如Point Transformer[^1])提取几何特征。 - **跨模态对齐**:需建立3D结构与自然语言描述之间的语义关联,可通过对比学习(如CLIP3D[^2])或跨模态注意力机制实现。 - **时空建模**:动态3D场景(如机器人导航)需融合时序信息,可借鉴Video-LLaMA的多分支架构处理时空特征[^2]。 #### 2. **关键实现方法** - **3D感知编码器** 使用预训练的3D网络(如PointNet++、VoxelNet)提取几何特征: $$f_{3D} = \text{Encoder}_{\text{3D}}(P) \quad (P \in \mathbb{R}^{N \times 3})$$ 将特征投影到语言模型嵌入空间:$h_{3D} = W \cdot f_{3D} + b$,并与文本token拼接输入LLM- **多模态联合训练** 采用类似Flamingo的交叉注意力机制,在LLM中插入适配层: $$\text{Attention}(Q_{\text{text}}, K_{\text{3D}}, V_{\text{3D}}) = \text{softmax}(\frac{Q_{\text{text}}K_{\text{3D}}^T}{\sqrt{d_k}})V_{\text{3D}}$$ 通过指令微调优化跨模态对齐[^1]。 - **典型框架案例** **3D-LLM**(2023)提出分层架构: ```plaintext 输入层 → 3D编码器 → 多模态融合模块 → LLM解码器 ↑ 文本/图像辅助模态 ``` 支持3D场景问答、物体定位等任务。 #### 3. **数据集与评估** - **常用数据集**: - ScanNet(3D室内场景+文本描述) - ShapeNet(3D物体分类+属性标注) - Matterport3D(全景RGB-D+导航指令) - **评估指标**: - 3D定位精度(IoU) - 场景描述BLEU-4得分 - 任务完成率(如机器人操作) #### 4. **应用场景** 1. **增强现实交互**:通过语言指令操控虚拟物体 2. **机器人自主导航**:理解“请移动到红色桌子左侧” 3. **3D设计辅助**:根据文本生成/修改3D模型
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