15、抽象代数中的数学基础:群、域与多项式算术

群、域与多项式算术基础

抽象代数中的数学基础:群、域与多项式算术

在数学领域中,除了我们熟悉的整数和实数上的普通算术运算,还有许多其他数学结构也可以定义类似的运算。本文将深入探讨抽象代数中的两个重要概念——群和域,以及多项式算术,这些知识在密码学中具有至关重要的应用。

1. 群和域
1.1 群

群是一个由集合 (S) 和二元运算 (\circ) 组成的对 ((S, \circ)),需满足以下条件:
- 对于集合 (S) 中的任意元素 (x) 和 (y),(x \circ y) 也属于 (S)。
- 对于集合 (S) 中的任意元素 (x)、(y) 和 (z),(x \circ (y \circ z) = (x \circ y) \circ z)。
- 集合 (S) 中存在一个单位元素 (e),使得对于集合 (S) 中的任意元素 (x),都有 (x \circ e = e \circ x = x)。
- 对于集合 (S) 中的任意元素 (x),都存在一个元素 (y)(称为 (x) 的逆元素),使得 (x \circ y = y \circ x = e)。

群的单位元素和每个元素的逆元素都是唯一的。根据运算的性质,群可以分为加法群和乘法群。在加法群中,通常用 (0) 表示单位元素,用 (-x) 表示元素 (x) 的逆元素;在乘法群中,通常用 (1) 表示单位元素,用 (x^{-1}) 表示元素 (x) 的逆元素。

以下是一些群的例子:
| 群的类型 | 集合 (S) | 运算 (\circ) | 单位元素 (e) | 逆元素 |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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