[学习笔记-SLAM篇]视觉SLAM十四讲ch3

一鼓作气哈。
还学了一点latex编写技巧，技能max。

注：
1）学习视频：【高翔】视觉SLAM十四讲。

第3讲

3.1 理论部分

这一部分要点如下。3-5均为欧式变换所涉及的方式，此外，非欧式变换会改变刚体外形，如6中的几种变换。

1）线性代数基础

• 向量内积：$a\text{a}a\cdot b\text{b}b={a\text{a}a}^{T}b\text{b}b={\sum }_{i=1}^3{a}_i{b}_i=|a\text{a}a||b\text{b}b|$