[学习笔记-SLAM篇]ORB-SLAM2编译调试(1)

本文记录了在编译ORB-SLAM2过程中遇到的'usleep'未声明错误,解决方法是在相关源代码文件中添加<unistd.h>。涉及的文件包括LocalMapping.cc等。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

许久没有修改过程序再重新编译,偶然修改后居然编译的时候报错,为免后续错误重犯,也为记录,开一个ORB-SLAM2程序编译调试集。

ORB_SLAM2/build下执行make命令时,由于下面的错误而终止编译。

error: ‘usleep’ was not declared in this scope

上网检索后发现是一个头文件没有加上,需要在相关.cc文件中加入下面的指令。

#include <unistd.h>

需要添加的文件如下。
ORB_SLAM2/src中的LocalMapping.ccLoopClosing.ccSystem.ccTracking.ccViewer.cc
ORB_SLAM2/Examples/Monocular中的mono_euroc.ccmono_kitti.ccmono_tum.cc
ORB_SLAM2/Examples/RGB-D中的rgbd_tum.cc
ORB_SLAM2/Examples/Stereo中的stereo_euroc.ccstereo_kitti.cc

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值